世界第一个进家庭的机器人来了？不到10万，能煎鸡蛋，背后是00后耶鲁博士

机器人什么时候才能进入家庭？

一则在真实家庭里“过日子”的视频，让这个问题，突然有了一个可触摸的答案。

3月底，优理奇机器人公司发布了一段视频。画面里，机器人在一个普通家庭的清晨苏醒，完成叫早、煎蛋、整理房间和打扫卫生等一系列家务。这不是实验室里的完美演示，而是充满生活气息的真实场景。

效果出乎意料。视频在多个社交平台播放量破千万，转发超过10万次。更引人注目的是，外交部发言人毛宁也在外网转发了它，并配文称“世界上第一个机器人进入家庭”。

而这个“世界第一”的背后，站着一位“00后”创始人——杨丰瑜。

“双手”与“双足”

视频爆火之后，市场反响堪称井喷。后台询价的线索纷至沓来，最新一代机器人迅速售罄。杨丰瑜半开玩笑地说，投资人的电话多到接不过来，团队融资同事忙得脚不沾地，“一位同事甚至一周都没顾上洗头”。

有意思的是，这条引爆全网的视频，在公司内部曾引发不小争议。在一次高管看片会上，一半人持反对意见：场景选在不到100平方米的普通住宅，灯光布景过于“接地气”，缺乏人们预想中机器人该有的“未来感”。

但杨丰瑜力排众议。他要的，恰恰就是这份真实。

杨丰瑜和“黑豹”。

事实证明，“能干活”这个最朴素的特性，恰恰击中了市场的核心期待。当舞台上的机器人还在翻跟头时，人们更关心的是：它什么时候能真正走进我家，帮我做点实事？

需要厘清的是，优理奇的“黑豹”并非当下大热的人形机器人。它拥有一双灵巧的“手”，但“脚”的部分被一个轮式底盘取代。这种设计选择，背后有明显的实用主义考量。

杨丰瑜打了个比方：人坐在轮椅上也能完成很多工作，但如果没有了手臂，日常生活将举步维艰。在家庭服务这个场景里，“手”的优先级远高于“脚”。轮式底盘造价更低、稳定性更强、续航更久（通常8-16小时），这些特质让它更像个“实干家”。相比之下，双足机器人仅维持站立就耗费大量电力，续航普遍只有两小时左右，更适合表演或教育展示。

那么，家庭机器人普及的关键门槛到底是什么？行业共识逐渐聚焦于两点：第一是能力，到底“能不能干”；第二是经济账，到底“划不划算”。

必须承认，对于大多数精细操作，机器人的能力远未达到“可靠”的程度。就拿视频里展示的煎鸡蛋来说，杨丰瑜直言不讳：“这个动作我们的机器人不敢天天做。毕竟‘夜路走多了总会遇见鬼’。”厨房环境变量多，风险确实存在。

至于算经济账，道理就更直白了。如果一台机器人的售价高达七八十万元甚至上百万元，那它的“智能”就失去了意义——雇佣人工显然更划算。因此，“用得起”是具身智能产品能否落地的硬性条件。

行业火热当然是好事，能吸引更多人才和资源。但热潮之下，更需要一份清醒。目前的技术水平，还远远跟不上市场被吊起的胃口。预期管理已经变得至关重要。杨丰瑜要求销售团队仔细筛选询价客户，优先选择那些预期理性、愿意共同成长的“种子用户”。

“00后”与“元老级”

聊起漫威电影时，杨丰瑜的“00后”特质才显露无遗。“我看的第一部是《钢铁侠》，那时才8岁。”他想象中家庭机器人的终极形态，正是《钢铁侠》里的智能管家贾维斯。公司机器人的名字“黑豹”和上一代产品“旺达”，也都源自漫威宇宙。

然而，这位尚在求学的年轻人，在机器人触觉研究领域，却是不折不扣的“元老级”人物。

踏入这个领域，起初多少有些阴差阳错。2019年，杨丰瑜赴美攻读本科，专业与计算机相关。疫情期间回国，他在浙江大学从事科研。等到他重返校园选择方向时，视觉、听觉等热门领域早已被抢占，只剩下“视觉与触觉融合”这个冷门方向。

在很长一段时间里，他的研究堪称“孤独”。参加国际会议，同行听完他的介绍，通常只会客套地说一句“interesting”（有意思），因为大家都不太清楚“触觉”具体能用来做什么。唯一明确的下游应用，就是提高机器人的抓取成功率。

杨丰瑜的探索几乎是白手起家。他可能创建了全球第一个非实验室环境的触觉数据集，也开发了第一个含有触觉的动态大模型。实验设备全靠自己动手：传感器是导师用了近十年的“传承之物”，表面的硅胶膜靠胶带固定，厚度不均，两三天就得手动更换一次。

进入耶鲁读博的第一年，他进入了“疯狂”的工作状态：睁开眼先检查代码，有问题立刻修改重跑；除了吃饭睡觉，几乎所有时间都泡在实验室写代码。那一年，他发表了10篇顶级会议论文，其中3篇是第一作者。

从学者转变为创业者，挑战是全方位的。量产阶段遇到的工程难题，让这个年轻的团队吃尽苦头。

最棘手的一次，是在即将实现月交付百台目标时，关节模组突然出现不明原因的高频啸叫。团队尝试了各种方案，开了无数次会，问题依然无解。

最终，解决方法简单得令人费解：将原本全黑色的齿轮，换成黑白色齿轮搭配使用，异响就消失了。杨丰瑜至今也没完全搞明白，同是塑料，仅仅颜色不同，为何会导致如此大的差异。这类突发的、教科书上没有的工程难题，是纯粹的学术研究无法想象的。

优理奇公司的五指灵巧手。

“单相思”与“双向奔赴”

杨丰瑜观察到一个鲜明的现象：在美国读本科时，实验室里超过80%的学生是中国人；而在全球顶级的具身智能学术会议上，80%的入选论文至少有一位中国作者。

作为这个领域的顶尖“中国面孔”之一，创业对他而言是人生规划的必然选项，只是在等待合适的时机。他曾计划与导师在美国创业，但很快意识到，中国的土壤似乎更为肥沃。

他多次提到苏州的“一小时产业圈”：向东到上海，向南到嘉兴，向北到常州，各种零部件供应商分布在一小时车程内。上午发现问题，下午就能带着图纸找到供应商修改工艺。这种供应链的成熟度和响应速度，在全球范围内都极具竞争力。

更重要的是市场生态的差异。在海外，客户对机器人提供商往往抱着质疑和被动接受的态度。而在国内，情况则是“双向奔赴”：很多产业方主动找上门，明确痛点和需求，开放场景邀请机器人进入，共同进行客户共创和场景开发。这种健康的生态，对技术的快速迭代和应用落地至关重要。

宏观政策层面同样提供了有力支撑。杨丰瑜坦言，全世界可能都找不到比中国对具身智能更友好的政策环境了。例如，面对大量客户提出的租赁需求（这能降低使用门槛但增加了运维复杂度），一些地方政府创新性地推出“融资租赁”模式，由政府出资购买，再面向市场出租，巧妙地破解了难题。

机器人“黑豹”。

当然，年轻也曾是资本眼中的“短板”。创业初期，不少投资人直言不讳地问他：“你是不是公司里年纪最小的？如何带领一群‘老江湖’？”资本的天平，那时更倾向于有资源和经验的创业“老炮”。

转折点来自于实打实的成绩。2025年8月，在世界人形机器人运动会上，优理奇拿下两金一银，金牌榜位列第二；去年底，公司实现了单月百台的交付里程碑。“前者证明了技术硬实力，后者验证了商业化能力。”杨丰瑜说，投资者的疑虑从此逐渐消散。

2024年3月，优理奇完成了3亿元的新一轮融资，近三个月累计融资近6亿元。成立两年，完成五轮亿元级融资，资本市场用真金白银，投下了对这位年轻创业者和其路线的信任票。

杨丰瑜和优理奇的成长路径，在某种意义上，是中国具身智能行业发展的一个鲜活切片。漫威宇宙里的贾维斯仍是科幻，但那个能在厨房煎蛋、在客厅打扫的机器人，已经切切实实地，从概念走入了公众的视野。家庭机器人时代的大门，或许正在被这样一群兼具理想与务实的年轻人，缓缓推开。

原标题：《世界第一个进家庭的机器人来了？不到10万，能煎鸡蛋，背后是00后耶鲁博士》

栏目主编：陈抒怡

来源：作者：解放日报 巩持平