机器狗没有人形机器人赚钱？ 云深处一年悄悄卖了3个亿

2025年12月5日，云深处科技展出一款智能巡检四足机器人。图/IC

当人形机器人成为聚光灯下的焦点时，一家公司却选择了一条看似“低调”的路径，并借此叩响了科创板的大门。没有炫目的舞蹈，没有家庭服务的宏大叙事，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）凭借其深耕行业的四足机器人，走到了IPO的关键节点。

作为“杭州六小龙”中的具身智能代表，云深处在宇树之后两个月，其科创板上市申请也获得了受理。它的故事，似乎就藏在公司名字的出处里——“远上寒山石径斜，白云深处有人家”。这寓意着一种扎根于具体场景、解决真实问题的务实探索。

与宇树四足、人形双线并进的策略不同，云深处将几乎全部精力押注在了四足及轮足机器人上，专注于电力巡检、应急消防等工业级应用。2025年，这部分业务贡献了公司95.45%的营收，并成功帮助公司实现了扭亏为盈。

然而，四足机器人撑起了当下的成绩单，却也投射出未来的隐忧。在最火热的人形机器人赛道上，云深处的DR系列产品两年仅出货4台。这家擅长硬件与运动控制的公司，正面临着补齐“大脑”（具身算法与模型）短板、并追赶人形机器人量产步伐的双重挑战。

四足机器人起家，云深处和宇树分道扬镳

同处杭州，同样从四足机器人起步，云深处和宇树这对“同乡”却走出了截然不同的发展轨迹。

宇树风格高调，多次亮相春晚，已成为明星企业；而云深处，除了“杭州六小龙”的标签外，显得更为内敛和专注。这种风格差异，最终体现在了产品结构和市场选择上。

2025年，云深处四足及轮足机器人营收占比高达95.45%，而人形机器人收入仅82.3万元，占比微乎其微。反观宇树，虽然早期也与“机器狗”深度绑定，但其在2024年推出人形机器人H1后迅速切换赛道，到2025年，人形机器人销售收入已达5.95亿元，反超了四足机器人，实现了两条腿走路。

市场定位的分野更为清晰。宇树的四足机器人覆盖行业应用、科研教育、商业消费三大领域，收入分布相对均衡。云深处则几乎All in行业应用，其四足及轮足机器人重点服务于电力巡检、应急消防及警务安防等场景。根据沙利文的统计，2025年，云深处在四足机器人行业应用领域的收入排名全球第一。

不过，专注也意味着单一。在具身智能市场整体尚未放量的背景下，仅靠四足机器人一条产品线，云深处的营收规模和想象空间，与已经上市的宇树、优必选等同行相比，仍处于追赶阶段。

毛利率达52.83%，云深处凭什么扭亏？

宇树凭借春晚的破圈效应实现了业绩飞跃，那么，不跑步不跳舞的云深处，靠什么走出亏损？

答案藏在产品结构和成本控制里。云深处的主力产品包括面向行业应用的绝影X系列、面向科研教育的绝影Lite系列，以及轮足机器人山猫系列。2025年，公司营业收入达3.37亿元，归母净利润2868.4万元，综合毛利率提升至52.83%，较上年增加了近20个百分点。

扭亏的背后，是关键的量产爬坡。2024年，云深处四足机器人产量刚过千台；到了2025年，随着轮足机器人加入量产序列，总产量猛增至3936台，销量也从391台跃升至2908台。规模效应开始显现。

更重要的是产品结构的优化。2025年，技术附加值更高的绝影X30、X30 Pro等产品拉高了绝影X系列的毛利率。同年推出的轮足机器人山猫M20，毛利率高达57.5%，一经上市便贡献了当年22%的营收，成为利润增长的重要引擎。

然而，高毛利率的背后，也揭示了技术路径的侧重。从招股书披露的核心技术看，云深处的优势集中在一体化关节、整机设计、运动控制等硬件与“小脑”（控制）层面。其创始团队核心成员均来自控制科学、机械电子等“硬科技”背景，是典型的学院派和硬件专家。

相比之下，在决定机器人智能水平的“大脑”——具身算法与大模型领域，云深处的积累显得相对薄弱。这或许解释了为何公司此次IPO募资的最大用途，是投入11.69亿元用于“具身算法及模型研发项目”，补短板的意图十分明确。

两年出货4台，云深处人形机器人“掉队”

在具身智能的叙事里，人形机器人无疑是皇冠上的明珠。但在这个最受瞩目的赛道上，云深处的存在感却异常微弱——其DR系列人形机器人累计出货量仅为4台。

为何迟迟没有大规模入局？云深处创始人朱秋国曾坦言：“做不过来。”在资源有限的情况下，公司选择先集中力量解决四足机器人的“可用性”问题。他认为，从“灵活”到真正“可用”，四足机器人仍有大量难题待解，而人形机器人的市场成熟度则更低。

招股书中的判断也印证了这一策略：中短期内，四足及轮足机器人仍是行业应用的主力；而人形机器人尚处于商业化探索初期，技术路线未定，当前主要应用于科研和文娱场景。

尽管态度谨慎，但云深处并未完全放弃尝试。其首款人形机器人DR01于2024年8月开发，主要用于技术验证；2025年10月发布的DR02，则定位于电力作业、应急消防等户外复杂场景，延续了公司“走向真实工作场景”的产品哲学。

愿景固然清晰，但道路的艰难也可想而知。在硬件和运控上建立的优势，能否顺利迁移至人形机器人更为复杂的整体系统？在算法与模型的“软实力”竞赛中，云深处又能否后发先至？这些问题，都将随着其IPO进程和后续发展，逐渐揭晓答案。