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兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统

兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统,采用“上位大脑+关节小脑”架构,底层搭载GD32H77R工业实时MCU,上层使用旭日S600算力平台,覆盖精密装配、柔性产线等场景,提供标准化量产方案。

8月5日,兆易创新与地瓜机器人联手放了个大招——双方联合发布了六轴协作机械臂的完整控制系统。作为深度战略合作后首个量产落地的成果,这套系统采用了一套很有意思的“上位大脑+关节小脑”架构。底层伺服驱动部分,搭载的是兆易创新的GD32H77R工业实时MCU,负责处理关节级别的实时控制;上层智能主控则用上了地瓜机器人的旭日S600算力平台,担当全局决策和任务规划。这样一来,整个方案就能覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等多个赛道,直接给六自由度协作机器人提供一套标准化、可直接量产交付的软硬一体完整解决方案。

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