发布于2023-09-22 阅读(0)
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据外媒报道,谷歌于7月29日推出了一款名为Robotics Transformer2 (RT-2) 的人工智能学习模型,旨在提升其机器人的智能水平
据报道,RT-2是一种创新的视觉语言行动模型,可以使机器人更准确地识别视觉和语言模式,从而能够解释指令并推断出最适合请求的对象
据该公司在一篇论文中的表述,他们使用了谷歌自家的Bard等大型语言模型的研究成果,通过在网络和机器人数据上进行训练,并结合机器人数据,如关节运动,成功开发出了一种新模型。此新模型还具备识别除英语以外的其他语言的能力
多年来,研究人员一直努力提升机器人的推理能力,以解决其在现实环境中生存的问题。然而,在实际生活中,机器人需要更多的指导才能执行人类的简单任务,例如清理洒出的饮料。人类天生具备这种能力:捡起玻璃杯,用工具清除残羹剩饭,然后将其丢弃
之前,训练机器人需要耗费大量时间。研究人员需要逐个编写指令。然而,通过使用强大的RT-2和其他VLA模型,机器人能够利用更广泛的信息集来推测下一步该采取的行动
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