特斯拉入局、潜力巨大，人形机器人的风口来了？

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《长坡厚雪大赛道，人形机器人风口正旺！AI赋能+特斯拉入局，这些高价值量环节龙头被抢筹》

新兴的人形机器人产业被视为一个有巨大潜力的领域。传统的机器人市场规模巨大，主要分为工业和服务机器人两大类，市场规模都达到了千亿级别，近年来全球增速约为10%至20%。

与传统机器人不同，人形机器人属于新兴产业，参与者主要是科技和互联网企业。由于技术难度大且成本高昂，人形机器人的量产发展一直缓慢，产业尚处于探索阶段。然而，最近我们认为这个行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现从零到一的突破。这个突破是由供给侧和技术侧的变革驱动的，即人形机器人供应链出现了明显变化，同时人工智能技术取得了重大进展。

人形机器人行业的壁垒很高，对企业的资金、技术和资源整合能力要求都很高。而且由于全球有80亿人口，人形机器人市场潜力巨大，产业链也很长。因此，人形机器人被视为未来一个潜力巨大的长坡后雪大赛道，有望超越之前的消费电子和电动车产业链。而且随着特斯拉和人工智能的发展，人形机器人产业链还有望得到进一步的推动和催化。

人形机器人在早期的应用场景非常广泛，包括家务、安保领域以及填补劳动力空缺等。这个潜在市场规模超过了万亿元。目前制约人形机器人发展的主要因素是运动系统和成本。然而，随着车企、互联网企业和机器人企业等的入局，人形机器人的运动控制系统有望逐步提升，成本也有望逐步降低，从而加速商业化进程。

特斯拉是一个重要的推动者和参与者，通过人形机器人项目，特斯拉展现了较快的迭代升级速度。特斯拉在自动驾驶领域已经积累了大量的视觉和人工智能算法，这些优势有望迁移到人形机器人项目上。特斯拉采用的方案具有高性价比和可量产性，而且随着人工智能技术的发展，人形机器人还有望结合大语言模型，提升机器人的智能化水平和人机交互方式的变革，最终推动人形机器人的产业化进程。

人形机器人的核心是运动控制系统、算法和硬件。特斯拉在软件方面积累了深厚的实力，有望自主设计算法和运动控制系统。而对于硬件方面，为了降低成本，特斯拉可能会引入国内的产业链企业。根据我们的分析，电机驱动、减速器、传动设施和传感器是人形机器人的核心成本构成部分。人形机器人需要高度自由度的关节和手部运动，因此对无框电机和空心杯电机的需求可能会增加。此外，人形机器人线性关节和旋转关节的需求也会对谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠等产品增加需求。

人形机器人的发展为供应链带来了新的机遇。特斯拉的机器人利用了其汽车上的FSD自动驾驶系统，可以利用视觉进行自主识别和记忆周围环境，并构建地图。工程师们也可以通过人工智能对机器人进行肢体的模拟训练，从而降低了开发成本。人形机器人的核心部件包括力矩传感器、谐波减速器、无框电机和编码器，这些零部件将提供新的机遇。

因此，我们建议重点关注与人形机器人产业链相关的减速器、微电机、伺服和旋转/线性关节等领域的投资机会。这些领域将有望在人形机器人迭代发展过程中受益。