GE研发仿生检修机器人，新技术如何为发动机进行“微创手术”？

据简单飞行网站（SimpleFlying）9月10日报道称，通用电气集团（GE）航空航天研究所与纽约宾汉姆顿大学合作，研发出了一款仿生检修机器人Sensiworm，能进入发动机内部结构中，探查潜在的安全隐患。

据报道，这项技术为提高飞机检测的效率，缩短飞机运营成本提供了新的可能性

GE航空发动机

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蠕虫机器人的仿生学原理是模仿生物蠕虫的运动方式和结构设计。这种机器人利用柔软的身体和波浪状的运动来实现在狭小空间中的穿行和探索。仿生学原理还包括模拟蠕虫的神经系统和感知机制，使机器人能够对环境做出反应并做出相应的动作。通过仿生学原理，蠕虫机器人能够在各种复杂环境中执行任务，如探索管道、搜索救援等

据报道，Sensiworm仿生机器人具备内置电源和机载系统，利用仿生学原理能够模拟尺蠖的蠕动姿态，从而能够钻入结构复杂的航空发动机内部进行故障检测。这样一来，可以检查到发动机内部的细微角落，避免了内窥镜留下死角的问题，也不再需要反复拆卸发动机

靠身体蠕动前行的尺蠖可以被重新表达为：一种以身体蠕动为动力前进的小动物

当Sensiworm仿生机器人进入发动机后，它头部装有摄像头，可以实时反馈拍摄画面，帮助技术人员识别可能出现的裂缝、腐蚀等问题

机器人身上装有传感器，可以检测气体泄漏并测量发动机部件隔热涂层的厚度

Sensiworm可以在曲面上蠕动前进

据报道，Sensiworm仿生机器人具备给航空发动机进行“微创手术”的能力

不过，目前Sensiworm仅能做到对发动机部件的检测。研发人员未来的目标是，在其发现缺陷后，能够通过自主维修能力对部分发动机问题进行维修。

这需要机器人拥有更高水平的人工智能，目前短时间内还难以达到。

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作为航空助手的机器人

罗罗公司展示了一张蛇形机器人的图片

在航空领域，像Sensiworm这样的机器人或无人机已经被广泛应用

简单飞行援引英国皇家航空学会文章报道称，罗罗公司曾在2需要重写的内容是：018年，利用蛇的仿生学技术，研制出一款蛇形机器人，其效果与Sensiworm类似，能够进入发动机内部，通过扭曲蜿蜒蛇形机身，探测发动机内部结构复杂的死角。

美国空军研究实验室（AFRL）与英国科技公司OC Robotics合作，共同开展了蛇形机器人的开发工作，旨在提高对美国军用飞机发动机的检测效率

空客研发的检测无人机。

除了对发动机内部的检测之外，还有一种名为“远程自动化飞机检查及传播系统（RAPID）”的无人机，可以自主检测并定位飞机外表面的损伤位置

这是一个端到端的系统：无人机围绕飞机周身进行检测，拍摄发现的损伤部位，并建立初步的损伤报告，供技术人员参考。这样可以有效缩短飞机检查时间，减轻地勤人员的工作量，并使技术人员能够更及时地处理潜在的问题

RAPID无人机是由Output 42公司和蓝熊系统研究公司合作开发的。Output 42公司是一家爱尔兰航空软件开发商，蓝熊系统研究公司则位于英国。英国易捷航空是RAPID无人机的首个用户，目前已有15家航空公司将该无人机用于飞机检测

根据易捷航空发布的报告，使用RAPID无人机可以将之前需要地勤人员几天才能完成的检测任务缩短为几个小时。易捷航空相信使用无人机可以将飞机检查时间减少90%

Invert Robotics爬行机器人。

英国皇家航空学会的文章提及，并非所有的检测机器人都需要飞行。

新西兰新创公司Invert Robotics推出过一款爬行机器人。该机器人采用获得专利的吸力装置，能够使机器人无论在何种角度，哪怕是倒置状态下，依然能紧贴飞机外表面爬行，并配备有摄像头，实时传输检测结果。

这类吸力装置最初被用来检测食品与饮料行业的不锈钢易拉罐曲面，经过技术改进后，可以附着在粗糙或不平整的表面，并且在干燥或潮湿状态下运行，从而能够在机翼和机身外表面，以及机库内部正常使用

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机器人的技术前景

易捷航空飞机

在航空领域广泛采用维修机器人无疑将提高飞机的利用率，节约成本，减少对航空公司调度团队的干扰，为航空公司带来更多利润

根据简单飞行报道，像易捷航空这样的低成本航司更倾向于采用类似技术，因为低成本航司的利润很大程度上取决于飞机的运行时间，而不飞行的飞机无法为航空公司赚钱

医疗机器人概念图

在这一领域不断推进的公司并不仅仅是GE一家。

汉莎技术公司（LHT）使用类似于Invert Robotics的技术，成功研发出了一款移动检测机器人（MORFI）。该机器人能够利用热成像技术来探测飞机外表面的裂纹

另据航空周刊2需要重写的内容是：019年的一篇报道称，汉莎、罗罗等行业巨头认为，航空业应该向医疗等其他行业借鉴经验，例如，微米级机器人在医疗领域已被广泛应用，类似的技术经过改进之后也能够应用在航空检测领域。

可以检测发动机内部的甲虫型机器人

在新技术和新产品不断出现的同时，一些政策分析人士指出，类似的自动化技术在航空领域的广泛普及，可能会导致地勤和基层技术人员的失业——毕竟在速度、准确性、精确性这些方面，人类难以同智能化的机器人相匹敌。

然而，也有人认为大规模使用智能机器人并不能完全取代人类的工作。航空业与其他行业不同，每个步骤都涉及安全检测和标准认定。因此，即使是最先进的机器人，在最终的可靠性方面仍然难以与人类竞争。换句话说，在负责安全方面，只有人类能够胜任这一重要任务

反之，机器人可以将技术人员从繁琐的重复性工作中解放出来，进而舒缓他们的工作疲劳。

当然以上两种观点也是见仁见智，但对于航空业发展趋势而言，检修机器人在未来的占比无疑会进一步扩大。

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