陈根教授：离人形机器人时代还有10年吗？

请提供原话，以便我能够重写

最近，据媒体报道，三星电子正计划进军机器人市场，该项目由设备体验（DX）部门的规划团队主导

据分析师表示，三星推迟了医疗保健领域的可穿戴机器人上线，其目标是针对特斯拉、谷歌和微软正在开发的人工智能驱动的人形机器人领域

人形机器人是接下来非常重要的发展方向，也是人工智能主要呈现的载体之一，或者说我们进入人机协同时代最核心的可视化载体形式。但从目前的产业链情况来看，还需要比较漫长的路要走，或许是5年或许是10年。

这其中的核心主要是两方面：一方面是我们对于人体的一些神经控制机制，以及神经控制网络还没有完全清楚，这就导致我们在实现真正的人形，也就是具备人一样的灵活性方面还很比较大的探索空间；

另一方面，目前的产业链技术尚未能够有效支持，特别是在微型传感器和微型电机方面仍存在较大的改进空间

对于人类来说，弯腰和行走是非常简单的动作，但对于人形机器人的驱动方面，如关节和控制，却带来了巨大的挑战

举个例子，我们人类的面部表情，比如微笑、悲伤等，对于我们来说非常简单，但对于人形机器人来说，这些微表情看似简单，实际上需要一个复杂的神经控制系统来实现，它们是通过一系列电机驱动才能展示出来的，是机器控制的结果

在产业链技术的不断改进和推动下，我们可以预见人形机器人将最终引领人类进入一个真正的人机混合时代