笨鸟手册6：远程访问Jetson NANO教程

感谢热心用户[七月]提供的详细指南。

本指南基于《Nvidia Jetson Nano 远程登录(Vino-VNC) 中文版》，感谢原作者的贡献。

本指南要求在nano端点击接受才能连接到远程控制。

首先，启动Jetson Nano，并在终端中使用apt-get安装Vino VNC，命令如下：

sudo apt-get install vino

如果没有错误提示，请继续下一步：

安装[dconf-editor]工具，

sudo apt-get install dconf-editor

运行[dconf-editor]

dconf-editor

导航至/org/gnome/desktop/remote-access，并关闭列表中的require-encryption选项。

编辑/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 文件

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

在xml文件最下方之前，添加以下代码：

结果应如下图所示：

保存并关闭文件后，需要使用glib工具编译schema目录。（这里提到编译是指Gsettings的问题。）使用以下命令进行编译：

glib-compile-schemas schema文件目录名

这里的schema文件目录名应根据实际情况填写，即刚刚修改的xml文件的上级目录。

编译完成后，在nano端启动VNC

/usr/lib/vino/vino-server

启动后，终端会显示VNC的相关信息。

测试表明，仅修改xml文件而不进行glib编译，同样可以实现。

在Windows端启动VNC

从https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/下载Windows端所需的软件，

该软件支持多种平台，包括树莓派、安卓手机、苹果手机等，选择适合的系统软件包进行安装。安装完成后，Windows界面如下：

在顶部的 Enter a VNC Server address or search 处输入nano的IP地址。nano的IP地址可以在nano的系统设置-网络中查看，IPv4地址即为所需的IP地址。如果nano和计算机在同一局域网内，也可以通过路由器查看nano的IP地址。

之后点击连接，在nano端点击接受，即可远程访问nano。

远程连接成功后的画面如下图所示：