大模型之风席卷2023年服贸会 毫末DriveGPT引领自动驾驶技术新范式

9月2日至6日，2023年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）在北京国家会议中心与首钢园区举行。在服贸会成果发布环节，毫末智行数据智能科学家贺翔带来了《毫末DriveGPT雪湖·海若，驱动自动驾驶3.0时代加速到来》的主题演讲，并在会后接受了央视网的采访，与国内外伙伴分享了毫末在大数据、大算力、大模型背景下的自动驾驶技术与商业化量产成果。

（毫末智行数据智能科学家贺翔）

服贸会是全球最大的综合性服务贸易展览会，更是中国对外开放的重要窗口与国际经贸高水平合作的重要平台。贺翔表示，“本届服贸会的主题是‘开放引领发展、合作共赢未来’，这也是毫末的服务模式，毫末一直致力于人工智能的技术变革，引领了大模型、大算力、大数据的自动驾驶技术发展方向，厚积薄发助推科技成果的进一步发展。

2021年，毫末率先在国内开启了探索Transformer技术在自动驾驶领域的应用，发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA；2022年，毫末率先发布了“重感知”技术路线的城市NOH、研发落地多目BEV感知技术；2023年毫末又建成了自动驾驶领域规模最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），今年4月，毫末发布了业内首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若。

贺翔介绍，从技术上讲，DriveGPT是一种生成式预训练大模型，首先通过海量司机的驾驶行为进行预训练、再通过司机接管数据进行强化学习，持续不断地提升驾驶效果，最终实现端到端无人驾驶。从范式上讲，DriveGPT是一种全新的自动驾驶范式，从原来的小数据小模型范式升级为大数据大模型，使得自动驾驶产生一个质的飞跃，将重塑自动驾驶技术路线。

随着自然语言处理技术的发展，过去几年，大模型、大数据在NLP领域率先取得突破。同时，强化学习也将使大模型能力进一步提升，大模型统一各类任务成为新技术范式，尤其是GPT这样的大模型具备很强的泛化能力，通过一个大模型就能解决各类问题。DriveGPT智能驾驶能力首批落地车型为魏牌新摩卡DHT-PHEV、蓝山DHT-PHEV以及毫末最新发布的第三代末端物流自动配送车小魔驼3.0。

据贺翔透露，DriveGPT目前已经落地到毫末的城市NOH开发流程，除了提升开发效率，自动驾驶的感知效果也大幅提升、驾驶动作也比之前更加丝滑更像老司机，可以输出驾驶解释，即“为什么选择了这样的动作”，使得驾驶行为都是可预期、可理解的，提升用户信任感。

毫末DriveGPT雪湖·海若目前已开启对首批生态伙伴的开放合作，后续将陆续开放自动标注、数据筛选、数据生成等API。“以数据标注为例，自动驾驶的一大难题就是数据标注成本过高。毫末利用DriveGPT的自动化标注能力，4D Clips标注可以降本98%、单张图片的价格也能由5元下降到0.5元。”

成立三年多以来,在自动驾驶公司中,毫末稳居“中国量产自动驾驶第一名”。在乘用车领域,毫末HPilot已搭载至魏牌、坦克、欧拉、哈弗等近20款车型;毫末推出的行业首个重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市落地,并在更多城市开启泛化测试。在末端物流无人配送领域,近期重磅发布的小魔驼3.0是毫末第三代末端物流自动配送车，也是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。小魔驼3.0适配灵活,容量大,可以满足在物流,商超、零售等众多场景的需求。截止目前，小魔驼配送订单量已超过20万单。