特斯拉人形机器人再进化！商业化落地预期大大增强！

近日，特斯拉公布了一段视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。对此，马斯克也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。

机构分析显示，特斯拉人形机器人在此次进化中主要有两个显著的亮点：

1、视觉感知能力升级：1）能精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取；2）具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）；3）运动控制通过输入录像视频进行训练，与人类的学习机制类似，区别于通过编程控制（需要预编程，占用内存）； 4）与FSD V12的训练模式类似，意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人。

2、运动控制能力升级：1）抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活；2）实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力。

总体来看，本次人形机器人最新升级释放明确信号，通过自主学习的方式Optimus可以完成一列复杂动作，进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练，Optimus能够在通用场景实现更复杂的工况和作业，只是时间的问题。

从22年AI Day第一代Optimus到目前视频中看到的端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，仅仅一年时间特斯拉机器人的进步十分明显。机构预计，Optimus的量产或将是2024年最确定产业趋势。

从投资角度来看，人形机器人产业化催生运动模块需求。人形机器人的关节数量多达25-50个，自由度更高，零部件类型多、用量大，成本占比高达整机的50%。以特斯拉Optimus为例，其全身共有40个驱动器，其中躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，可实现全身200多个自由度，手部11个自由度。涉及到的核心零部件包括减速器、伺服电机、空心杯电机、滚珠丝杠、传感器等

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