北斗守护地下燃气管道：一键生成管网图，无人机高效自主巡检

管道腐蚀、管道附近有第三方施工、管道受地质灾害影响变形断裂，是造成燃气泄漏的主因，但通常1小时只能巡检2公里左右。北斗高精度无人机搭载激光甲烷探测仪，以厘米级定位沿预设管线路线自主巡检，巡检2公里复杂山路只需8分钟

北斗高精度无人机起飞后自主巡检。

燃气管道的日常巡检和维修需要投入大量人力，面临管控困难的难题。北斗卫星如何保护地下的燃气管道，并开启燃气巡检的新模式呢？

近期，中石油西南油气田在四川乐山市建设的燃气“无泄漏”示范区，已经迈出了城镇燃气安全管理数字化转型的重要一步。该示范区整合了北斗时空智能技术，实现了全面感知、智能分析、综合管控等环节，辅助燃气安全生产工作。千寻位置网络有限公司介绍，示范区使用北斗技术近一年来，报警时间准确，事件响应率达到100%

在四川乐山夹江县的山林里，燃气巡检人员携带探测仪器和干粮，沿着管道标志桩徒步巡检，关注管道是否存在腐蚀情况、是否有第三方施工以及是否受地灾影响导致变形断裂。这些因素是燃气泄漏的主要原因，但通常每小时只能巡检约2公里。然而，在北斗高精度时空服务的支持下，巡检效率得到了提升。在示范区管道沿线，北斗高精度无人机搭载激光甲烷探测仪，借助厘米级定位，在预设管线路线上自主进行巡检。“即使是复杂的2公里山路，也只需要8分钟就可以完成巡检。”西南油气田公司旗下的新顺通公司副经理刘析介绍

为了防止地震、山体滑坡等对管道的破坏，示范区利用北斗毫米级定位能力实时监测管道周围的情况。千寻位置通过北斗和InSAR技术对示范区15.6公里的燃气管线地灾风险进行了调查，发现了6个地质灾害隐患点，其中2个灾害点形变较大，安装了GNSS毫米级位移监测、雨量、倾角加速度、土壤压力等地灾监测设备，并在超过阈值时实时报警。为了更准确地识别燃气管道场景的地质灾害情况，千寻位置开发了地质灾害AI模型，通过清洗、过滤海量数据，保留与地质灾害相关的高特征值数据，以此开发AI模型实现智能预警，减少误报

智能化油气管道桩

针对管道腐蚀等情况，示范区在多处管道沿线安装北斗时空智能油气管道智慧桩，智慧桩可监测管道腐蚀情况、识别非法施工入侵等，得益于卫星通讯能力，即便在无通信网络区域也可应急预警。

根据千寻位置介绍，利用他们提供的管网地理信息系统（GIS）自动测绘成图系统，工作人员能够快速采集管道的准确位置坐标，并生成管网图。对于管道维修和泄漏抢险工作，工作人员只需根据采集到的管网图直接导航至管道的中心线和阀门位置，然后挖掘管道，定位误差仅为厘米级。这套自动测绘成图系统简化了常规采集管道坐标的工作流程，西南油气田管道管理部副主任王飞表示：“现在只需要一个人就可以完成现场工作，综合效率提升了60%以上。”