我国牵头为全球人形机器人编写“通用教材”

我国牵头制定全球首项人形机器人数据集国际标准

在具身智能领域，一项具有里程碑意义的国际标准正式诞生。根据最新消息，我国在国际标准化组织成功立项了全球首项人形机器人数据集国际标准，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。这标志着，在人形机器人这个前沿赛道上，中国正从技术跟跑者转变为规则制定的重要参与者。

数据集：人形机器人的“教材”与“地基”

如何理解数据集对人形机器人的意义？国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林给出了一个生动的比喻：如果把机器人比作一个正在学习的人，那么数据集就是它的“教材”和“训练题库”。机器人并非天生就会走路或干活，所有技能都依赖于后天的学习。这个过程，需要成千上万个示范案例的反复“喂养”，机器人才能慢慢掌握要领。而数据集，正是将机器人或人类在执行任务过程中的各种多模态数据——包括环境感知数据、本体状态数据以及人类示范数据——系统记录下来的集合。可以说，在人形机器人的技术大厦中，数据集扮演着至关重要的“地基”和“底层规则”角色。

然而，过去全球的研发格局存在一个明显痛点：各大企业、实验室都在各自编写“教材”，就像世界各地使用不同的方言，彼此之间难以理解和借鉴，形成了众多“信息孤岛”。这种分散状态，无疑拖慢了整个行业技术迭代和协同创新的步伐。

统一“教材”编写规范：破解“信息孤岛”

我国牵头制定的这项国际标准，核心目标正是要打破这种隔阂，为全球研发机构提供一套统一的“教材”编写规范。标准将明确告诉业界，人形机器人的数据集应该如何采集、如何存储、又该如何进行标注，从而建立起一套共通的语言体系。

“全、实、安”三大原则构筑标准基石

据悉，这项标准将严格遵循“全、实、安”三大核心原则，确保其科学性、实用性与前瞻性。

“全”即覆盖数据全生命周期。标准构建了一套贯穿始终的管理体系，从数据采集、标注、存储，到最终的退役销毁，每一个环节都有章可循。为了验证这套体系的可行性，我国专家团队已经汇集了规模达上万小时、近千TB量级的数据集，覆盖家居、工业、商超等十余类核心应用场景，并在数十款主流人形机器人产品上完成了采集与验证工作。

“实”是直面真实世界的复杂性。人形机器人不同于在固定工位作业的传统工业机器人，它需要走进家庭、商场、医院等动态环境，直接与人互动。因此，标准特别强调了多模态数据的时间同步与空间标定规则，并注重真实场景数据与仿真数据的协同。这种设计思路体现了面向未来实际应用落地的技术视角，旨在让机器人能更好地应对现实世界中各种难以预料的突发状况。

“安”则将安全与隐私置于优先位置。在标准制定之初，数据安全与隐私保护就被作为贯穿性要求融入其中，为整个机器人产业的健康、可持续发展构筑起一道坚实的安全防线。

汇聚全球智慧，共绘产业蓝图

目前，由我国牵头成立的人形机器人数据集工作组已展现出强大的号召力，吸引了来自中国、美国、英国、德国等12个国家的58名顶尖专家加入。同时，国内数十家顶尖科研机构与人形机器人头部企业也将共同参与标准的制定工作。这场跨越国界的协作，不仅是为了制定一套标准，更是在为全球人形机器人产业的未来，绘制一份共同认可的技术发展蓝图。