【调研风向标】人形机器人或进入量产元年，这家公司谐波减速器已取得众擎、傅利叶以及国内某头部机器人企业的定点

经历了一段时间的盘整，人形机器人板块在5月迎来了久违的上涨行情。最近，相关概念股表现活跃，绿地谐波、本川智能、唯科科技等多家公司的股价甚至创下了历史新高。

今年以来，关于人形机器人量产的消息可谓不绝于耳。从特斯拉弗里蒙特工厂下线的Optimus Gen-3，到东京羽田机场投入使用的宇树科技G1机器人，这些曾经停留在实验室和概念视频里的“未来战士”，正以前所未有的速度走向工厂车间和日常生活场景。

市场研究机构TrendForce集邦咨询的报告指出，2026年下半年将成为全球人形机器人产业商业化的关键节点。其中，中国厂商锁定的商业化目标和应用场景正变得越来越清晰，产能爬升的积极性也很高。报告预估，这将有力刺激2026年全年中国人形机器人市场产量实现高达94%的同比增长。

这一判断也得到了券商的呼应。华源证券分析认为，2026年人形机器人产业正处在从“1到10”规模化扩张的关键阶段。当前，产业向上的趋势已经非常明显，随着商业化场景的持续落地，行业对于量产和出货的预期正在全面修复，这无疑将带动产业链上游的核心零部件环节深度受益。

产业链公司最新动态

市场的热度也直接反映在上市公司的动态上。5月12日，多家产业链公司密集披露了最新的调研与业务进展。

智微智能在业绩说明会上透露，公司2025年的研发重点将投向智算和具身智能相关领域。具体项目包括基于NVIDIA Jetson Thor平台开发的人形机器人大脑和大小脑一体化控制器、基于NVIDIA Jetson NX & NANO平台开发的移动类机器人大脑控制器，以及基于Intel ESG平台开发的智算中心多GPU推理服务器等。同时，公司也在围绕工业物联网等核心业务持续投入，并已完成多款面向机器人领域的运算控制器研发。

科力尔表示，其伺服系统产品已广泛应用于机器人与工业自动化、锂电池设备、光伏设备等多个领域，目前订单状况良好。

长盛轴承介绍了公司在具身智能领域的研究方向，主要集中在关节处的自润滑轴承、部分直线执行器产品以及灵巧手的相关零部件。目前，已有部分产品在该领域实现批量生产销售，收入较上年显著提升，但在公司总营收中占比仍较低（不足1%）。另有一些产品尚处于送样及试验阶段。

德尔股份则展示了其多元产品线的应用潜力。公司的隔热降噪材料、高性能工程塑料结构件、电机、电控、固态电池、高精度齿轮等产品，均具备应用于具身智能机器人零部件领域的能力，公司正在积极拓展相关应用。另一方面，德尔股份也在与外部机器人本体厂商合作，对具身智能机器人进行训练和二次开发，旨在形成工业应用场景的解决方案。

卡倍亿宣布，已与矩阵超智正式签署战略合作协议，双方将共同推进人形机器人业务的快速发展。卡倍亿的目标是成为矩阵超智在机器人线缆等领域的重要供应商。

中鼎股份带来了关于核心零部件——谐波减速器的最新进展。公司旗下子公司安徽睿思博深耕减速器领域，是机器人关节系统及高端装备传动的核心部件供应商。目前，其谐波减速器已成功获得众擎、傅利叶以及国内某头部机器人企业的定点，业务发展态势良好，年产能已达15万颗。截至披露日，已获订单总量约30万颗。