奋斗的青春 | 张海光：一个农业工程大学生的“水下机器人梦”
来源：央广网 在大连海洋大学的实验水池边，你总能见到一个熟悉的身影——一个年轻人蹲在地上，满手油污，神情专注。他是农业智能装备工程专业的大四学生张海光。说来有趣，一个学农业智能装备的学生，却日复一日地跟水下机器人“较上了劲”。 张海光向记者讲解自己组装的水下机器人（央广网记者 丁一 摄） “很多人问
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在大连海洋大学的实验水池边，你总能见到一个熟悉的身影——一个年轻人蹲在地上，满手油污，神情专注。他是农业智能装备工程专业的大四学生张海光。说来有趣，一个学农业智能装备的学生，却日复一日地跟水下机器人“较上了劲”。
张海光向记者讲解自己组装的水下机器人（央广网记者 丁一 摄）
“很多人问过我，学农业的怎么跑去搞水下机器人了？”张海光擦了擦手里的机械臂，笑着解释。原来，他的老家就在大连周边，那里有不少海参养殖户。“小时候常看到大人们，哪怕是大冬天，也得冒着严寒潜水下去采捕，又冷又危险。那时候我就想，能不能造个水下机器人，代替人下去干活？”
这个朴素的念头，成了他一切研究的起点。从零开始研发半自主水下机器人（ROV），谈何容易。其中最难啃的骨头，莫过于机械臂的水下精准控制。水下环境复杂，暗流涌动，能见度低，力度轻了抓不住海参，重了又容易把娇贵的海参捏坏。为了解决这个问题，他前前后后对控制算法调试了不下几十遍，开展的仿真试验更是多达数百次。有那么一阵子，设备调试始终达不到预期，挫折感几乎将他淹没，甚至一度萌生了放弃的念头。
林远山给张海光讲解机械原理（央广网记者 易博闻 摄）
转机往往藏在最不起眼的细节里。“后来发现问题出在一个小小的密封圈上。换掉之后，机械臂的稳定性一下子就上来了。”回顾这段经历，张海光深有感触。科研这条路，哪有什么捷径，无非就是“死磕”二字。凭着这股劲头，他的项目最终以“优秀”等级结项。不仅如此，他还作为第一作者或核心成员发表了3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文，获得1项实用新型专利授权，登记了3项软件著作权，更是将二十多个省级以上的科技创新奖项收入囊中。
然而，问起他最有成就感的时刻，答案却无关这些耀眼的荣誉。“是第一次成功操控机器人，在水池里稳稳抓住那个模拟海参的时候，”张海光的眼里闪着光，“那一刻我就想，以后老家那些养殖户里，或许就能少一个人冒险下水，多一个人安全地在岸上看着屏幕操作。”
水下机器人进行下水测试（央广网记者 丁一 摄）
在信息工程学院副院长林远山教授看来，张海光身上有种难得的“轴劲儿”。“水下通信信号不稳定，是个常见的老大难问题。很多人可能尝试几次就换个方向了，但他不是，他真的会一个波形一个波形地去分析、排查，不找到根本原因决不罢休。”机械与动力工程学院副院长武立波教授也给出了类似的评价：“这个学生不浮躁，肯干那些脏活累活，沉得下心。这恰恰是工程科研中最宝贵的品质。”
今年五一假期，当大多数同学享受闲暇时，张海光依然“泡”在他的实验室里。对他而言，青春的奋斗从来不是一句响亮的口号。“就是蹲在池子边，一遍又一遍地试，试到成功为止。”他这样总结自己的日常。
这就是张海光，一个执着于“死磕”水下机器人的普通大四学生。他的故事，或许没有太多波澜壮阔，却扎实地映照出当代青年科研者身上那种专注、务实与坚韧的光芒。
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