雷军谈小米自动驾驶征战纽北：历史性时刻，不够完美但已极具意义

10分29秒483——这是小米YU7 GT在纽北赛道用自动驾驶跑出的圈速。没有驾驶员，没有远程操控，完全由系统自主判断、自主决策、自主控制。消息一出，整个行业都为之侧目：这不仅是一个圈速纪录，更是一个历史性的技术里程碑。

小米创办人雷军随后发布长文，坦诚地分享了这次尝试背后的思考。他直言：“圈速从来不是目的，而是手段。”这句话值得细品。在全球最严苛的试验场上，通过极端工况验证与打磨，提升智能驾驶的能力上限，让自动驾驶系统具备“专业车手”一样的驾控能力——这才是真正的目标。

对于为什么要用自动驾驶跑纽北，雷军给出了三个递进式的目的，每个都直指行业的技术天花板。

第一个目的：更快地探索更先进的技术框架。小米造车不过5年多，车辆正式上市也就2年多，但辅助驾驶已经从第一代规则架构，一路狂奔到端到端，再到今天的XLA架构，连续跨越多个技术世代。不少车主反馈，今年5月推送的OTA1.16版本，辅助驾驶体验有了巨大进步，“越来越像一个经验丰富的驾驶者”。而这次纽北挑战，正是为了加快更前瞻的技术体系探索——高速稳定控制、适应各种复杂路面、极限工况下精准决策，这些驾控能力一旦成为系统的日常能力，自动驾驶的安全上限就会被拉到前所未有的高度。

第二个目的：给智能驾驶系统提出更高的目标——拥有专业车手级的驾控能力。工程师们选择了一条最严苛的路：把自动驾驶带上赛道。赛道是极端工况的试验场。200公里以上时速下，任何决策的容错窗口被压缩到毫秒级；路面摩擦力、温度、湿度不断变化；操控的容错空间极小，哪怕仅仅晚刹0.1秒，都有可能直接撞墙。这正是验证自动驾驶极限控车能力最理想的场地。从一年多前开始，团队从仿真环境到实车测试，从试验场到赛道，从国内到纽北，一步一个脚印地将技术边界推到了这里。

第三个目的：在最严苛的试验场上，用最极端的环境与工况，锤炼真正的硬功夫。纽北赛道全长20.8公里，73个弯，高低速组合交错，上下坡和横向倾斜路段环环相扣，加上多变天气带来的路面附着系数变化，这一整套极限工况的合集，哪怕对全球最顶尖的车手来说也充满挑战。对自动驾驶而言，纽北更是“地狱级难度”——动态轨迹规划、轮胎和车辆动力学建模、高动态工况下的实时控制，每一项都容不得半点马虎。迄今为止，还没有任何一家车厂在纽北用自动驾驶跑出圈速。小米汽车，是第一个挑战者。在这个过程中收获的宝贵锤炼磨砺，也为纽北这个传奇赛道赋予了全新的意义。

雷军坦言，10分29秒483这个成绩还不够完美，但这是“极具意义的开始”。短短数年，小米的智能驾驶技术已经追赶、跨越了好几代技术框架。“我相信，再过几年，小米的智能驾驶技术，必将会带来更加惊艳的进展。”——这句话背后，既有对技术路线的笃定，也有对极限挑战的敬畏。