PLC编程—编程语言

在PLC编程的世界里，不同的编程语言各有其适用的场景和表达方式。我们来梳理一下，从最常用的梯形图（LAD）到功能块图（FBD），再到结构化的SCL和文本化的STL，它们各自的核心指令集是怎样的。

常用的指令

PLC编程指令，按功能可以大致归为几大类：位逻辑、定时器、计数器、比较、数学运算、赋值、转换、字逻辑、移位以及其他。了解这些分类，是入门的第一步。

STL：文本编程语言常用的指令

STL（语句表）是一种更接近汇编语言的文本编程方式，对于熟悉指令集的工程师来说，效率极高。我们先来看看它最常用的指令。

位逻辑指令

位逻辑是PLC控制的基础，STL中通过简洁的助记符来实现。

• A：与运算，写法为 A( )。
• AN：与运算取反，写法为 AN( )。
• O：或运算，写法为 O( )。
• ON：或运算取反，写法为 ON( )。
• X：异或运算，写法为 X( )。
• XN：异或运算取反，写法为 XN( )。
• )：用于嵌套闭合。
• =：赋值指令。
• R：复位指令。
• S：置位指令。
• NOT：对RLO（逻辑运算结果）取反。
• FN：扫描RLO的下降沿。
• FP：扫描RLO的上升沿。

定时器指令

定时器用于实现时间控制。

• FR：启用定时器。
• L：加载定时器当前值。
• R：复位定时器。
• SD：启动接通延时定时器。
• SF：启动关断延时定时器。

计数器指令

计数器用于对事件进行计数。

• FR：启用计数器。
• L：加载计数器当前值。
• R：复位计数器。
• S：置位计数器。
• CU：加计数。
• CD：减计数。

比较指令

比较指令用于比较两个数值的大小。

• ? I：比较两个16位整数。
• ? D：比较两个32位整数。
• ? R：比较两个浮点数。

数学运算指令（+ - * /）

数学运算指令用于执行基本的算术运算。

• +I：16位整数加法。
• +D：32位双整数加法。
• +R：浮点数加法。
• +：加常数。
• INC：递增。
• DEC：递减。
• MOD：返回除法的余数。
• ABS：计算绝对值。

传送指令

• T：传送指令。
• L：加载指令。

（注：原文中“传送”子标题出现两次，内容分别为T和L，此处按其内容合并呈现。）

SCL：结构化编程语言常用的指令

SCL（结构化控制语言）类似于高级语言，语法更接近Pascal或C，适合编写复杂的逻辑算法。

概述

SCL编程的一个关键点在于，它编写的函数（FC）或函数块（FB）并不强制要求在OB1中调用，这使得代码的组织和复用更加灵活。

赋值

在SCL中，赋值操作符是 :=，它相当于其他高级语言中的等号（=）。

位逻辑指令

SCL的位逻辑指令与梯形图逻辑一一对应，但写法更简洁。

• NOT：取反指令，用法与梯形图中的NOT指令相同。
• AND：与运算指令，相当于梯形图中的串联关系。
• OR：或运算指令，相当于梯形图中的并联关系。
• XOR：异或运算指令。值得注意的是，在梯形图的字逻辑运算中有异或指令，但针对BOOL类型的异或指令，SCL提供了更直接的方式。

数学运算指令

SCL的数学运算非常直观，直接使用运算符号即可。

• 加法：+
• 减法：-
• 乘法：*
• 除法：/
• 取余数：MOD
• 幂运算：**

逻辑控制与流程指令

SCL的强大之处在于其丰富的流程控制语句，可以进行复杂的逻辑判断和循环。

• IF...THEN...ELSE：用于条件判断，执行不同的代码块。
• FOR：用于循环执行一段代码，次数已知。
• WHILE：用于在满足条件时循环执行代码，次数未知。
• CASE...OF：用于多分支条件判断，结构清晰。
• CALL：用于调用函数或函数块。
• ASSIGN：用于给变量赋值（与 := 功能类似，但特定场景下使用）。
• RETURN：用于从函数中返回值。
• TIMER：用于处理定时器功能。

待续