宇树们加码价格战，让绿的谐波们走出舒适区

导语：降价潮给机器人赛道带来的，不仅是竞争的白热化，更是需求的确定性。这股力量正在重塑整个产业链，让上游的供应商们，也开始了一场跨界“抢地盘”的游戏。

上半年，机器人赛道最核心的叙事，非“降价”莫属。多个产品，硬生生地把价格打到了让人无法忽视的临界点。

宇树科技直接把旗下人形机器人R1的售价，从接近4万元拉到了3万元以内；松延动力的小布米，在叠加各种补贴和平台活动后，到手价能压到9000元左右，这价格，跟一台旗舰手机差不多了。更让人意外的是，星尘智能发布的绳驱AI机器人T1，起售价8.99万元，连工业级机器人的价格，也首次被拉进了10万元的大关。

在下游厂商忙着打价格战的同时，上游的供应商们也没闲着。绿的谐波、双环传动这些行业龙头，动作出奇地一致——它们不再满足于自己雄踞多年的细分赛道，纷纷开始向对方的优势领域渗透。

下游降价，上游互切蛋糕。这两件事看着像是两个独立的故事，但细究起来，其实是同一股浪潮推动下的必然结果，环环相扣，同源共生。

01 降价带来确定性，刺激供应商们纷纷跨界

翻阅机器人相关的券商研报，你很容易发现一句标准的风险提示：技术落地及产业化效果或低于预期。翻译过来就是，大家担心机器人技术不过关，到头来没人愿意批量买单，企业的业绩就成了空中楼阁。

但降价带来的需求激增，正在一点点把这个风险出清。

6月底，宇树把R1人形机器人降到3万元以下后，摩根士丹利立刻发了一份研报，判断国内人形机器人行业已经进入“早期商业化”阶段，更直接把今年国内人形机器人出货量的预测，从2.8万台大幅上调到了5万台。工信部那边，更是给出了全年产量突破10万台的预期。

行业的确定性在增强，供应商们自然要抓紧时间，跟这个新兴赛道深度绑定。于是，它们开始纷纷布局新业务，都希望在机器人放量的窗口期，能占到“更多位置”。行业的边界，也因此变得越来越模糊。

拿因“白毛女股神”推荐而广为人知的绿的谐波来说。按照国证证券的统计口径，这家公司是国内唯一一家已经实现人形机器人谐波减速器规模量产，并且实现盈利的供应商。按理说，守着这份家业，日子应该过得不错。但绿的谐波并没有停下扩张的脚步。最近，它与瑞典的斯凯孚（SKF）正式签署协议，宣布在中国成立合资公司，专注于高精密轴承部件的研发与规模化供应，目的很明确：“共同推动具身智能机器人行业的场景落地”。

另一边，另一大类减速器的龙头，则直接踏进了绿的谐波的赛道。

A股上市公司双环传动，是国内RV减速器的绝对龙头，国内市占率超过25%。今年上半年，公司在与投资者沟通时直接表示，旗下子公司环动科技的产品线，已经包括了RV减速器、精密配件以及谐波减速器。

RV减速器常用于工业机器人关节，能将电机高速转动转化为低速大扭矩输出；图源：双环传动最新公众号

还有玩家，选择在自己业务的下游，加大布局力度。

兆威机电，一家同时在A股和港股上市的公司，主业是微型传动及驱动系统的研发、生产和销售。它旗下的人形机器人核心驱动模组，是灵巧手的重要零部件。但今年上半年，公司直接发布了B20型号的灵巧手整机，还公告说，计划总投资8亿元在深圳宝安投建灵巧手产业园，专项用于灵巧手整机的量产与技术研发，要加速商业化落地。

顺便提一句，灵巧手是当下机器人行业最“性感”的核心零部件之一。赛道头部玩家灵心巧手的最新一轮融资计划中，公司目标估值已接近410亿元，这个数字，已经逼近行业龙头宇树（420亿元）。

从这些动作不难看出，供应商们已经形成了一个共识：至少在当下的机器人行业，扩张业务边界，是最理性的生存策略。

02 降价将持续，机器人公司和供应商的关系会被重塑

在可预见的未来里，机器人赛道的降价潮，远未到终点。

价格下行，不只是宇树这样的本体厂商为了抢占市场份额、用性价比产品放量扩张那么简单。更重要的信号是，比亚迪、长安、小鹏、小米这些车企，已经明确要入局机器人赛道。

这些车企，手里握着成熟的制造产能和庞大的线下渠道资源。它们一旦跨界入场，就等于给行业供给端注入了一剂强心针。供需格局改变之下，行业产品定价，必然迎来新一轮的下行压力。

这场降价潮，将推动整机厂与供应商之间的关系，从简单的“采购与供货”、“共享行业增长红利”，走向更复杂的竞合博弈。

原因在于，对于本体厂商而言，全栈自研模式，无疑是当下的“版本答案”。所谓全栈自研，就是从底层核心零部件控制软件、运动算法、整机结构、AI决策、仿真训练，整条技术链路全部自主设计研发。

市场喜欢用新能源汽车来类比机器人，判断行业发展阶段。在汽车行业，也确实有类似打法，比如比亚迪的“垂直整合”，零跑的“全域自研”。

全栈自研的代表，就是龙头宇树。据招股书披露，其电机、减速器、控制器等零部件自研率超过90%。这无疑大大降低了外采成本，提升了盈利能力。2024年到2025年，公司毛利率从44.75%攀升到了60.44%。

更重要的是，当一家企业能把九成核心零部件都握在自己手里时，它在供应链谈判中，无疑拥有绝对的议价权。宇树在招股书中也坦承，随着产销规模较快增长，公司在采购议价能力、成本结构优化等方面持续加强。

那么，当全栈自研模式被宇树跑通，供应商们会被边缘化吗？

从短期看，这种可能性不大。全栈自研毕竟是个门槛极高的商业模式。宇树能跑通，是因为它从2016年成立之初就选择了这条路线，在近十年的技术积累后，才在2025年实现盈利。而当下绝大多数人形机器人企业，都是在2024年后才入局，直接切入整机集成，缺乏四足机器人五到八年的底层硬件打磨，只能选择外购电机、减速器、控制器。

即使是宇树，也无法完全脱离供应商。据媒体报道，去年，中大力德与宇树敲定了一份32亿元的长期订单，合作周期覆盖至2027年，可以满足约11万台人形机器人的产能需求。市场也认为，本体厂与上游供应商正处在“蜜月期”，一荣俱荣、一损俱损。5月25日晚，上交所公告称，将于6月1日上会审议宇树科技IPO。次日，宇树概念股全线走高，中大力德涨停，绿的谐波、卧龙电驱等产业链个股同步跟涨。

但从中长期来看，价格战的持续，不仅会让本体厂商盈利能力承压，也会将压力传导至供应商。双方的关系，会变得更加“在商言商”。

这种情况，已经在汽车行业上演。自2024年初汽车价格战爆发以来，多数汽车供应商的日子愈发难过。去年6月，国内头部空气悬挂供应商孔辉科技董事长郭川，就曾发布《我有一个梦想》一文，直指主机厂拖欠货款、唯价格论等现象。

除此之外，日后深度跨界入局的车企，将进一步放大这场博弈的复杂度。它们既有足够财力复刻自研模式、自建零部件产线，也能依托庞大集采体量，压低上游采购报价。

当降价的压力从整机厂传导至供应链的每一环，供应商唯一的出路，就是让自己变得不可替代。这既是为了抢更多蛋糕、保住议价权，也是为了不被从牌桌上淘汰。在这一刻到来之前，绿的谐波们，需要让自己与本体厂商的绑定，变得更紧一些。