活力中国调研行｜贴上电子皮肤，机器人在嘉兴这座“超级工厂”里真训练

不做展示性的“科技玩具”，而是直面本地制造企业的真实产线需求，一心一意做出能解决工业问题的具身智能——这可不是随便说说。去年12月，嘉兴市南湖区、浙江清华柔性电子技术研究院（简称“柔电院”）与智元机器人三方签下协议，共建全国首个工业具身智能基地，当时就定下了这个调子。

到了今年3月，围绕工业场景，南湖区联手柔电院、智元机器人、汽车零部件龙头敏实集团，一起打造的工业具身智能实训中心正式“开采”数据。这个中心也是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。

7月30日，跟着中宣部组织的“活力中国调研行”浙江站主题采访团，记者走进了这座具身智能的数据“超级工厂”。清华大学副研究员、柔电院数采中心主任陈毅豪在现场解释得很透彻：“具身智能模型是人工智能在物理世界的叠加和映射，因此需要的数据一定是来自真实物理世界的执行数据和操作数据，而且这些数据得覆盖千行百业、千家万户的各种场景。”他特别强调，这跟大语言模型不一样——具身智能的模型要从头开始积累训练语料和数据库，必须在真实世界里一点一点采集。

截至当时，工业具身智能实训中心第一批240台机器人已经投入使用，超过300名数采人员到岗并完成培训。图 澎湃新闻记者贺梨萍

数据是怎样的规模？截至目前，第一批240台机器人在用，逾300名数采人员完成到岗和培训，今年已累计完成1万小时数据采集工作。研究院在嘉兴建起了3条机器人示范线，与省内50多家企业达成了合作意向。

值得一提的是，现场的机器人里，有一部分已经在夹爪和灵巧手上部署了“电子皮肤”。简单来说，这层“电子皮肤”就是超薄、柔韧、可拉伸的柔性触觉感知末端，能无缝贴合机器人指尖、手臂等任意曲面，实时感知压力、温度、纹理等多维信息。

这正是柔电院自主研发的柔性集成器件制备技术带来的成果转化。道理很直白：具身智能要从“能走能动”进化到“能干活”，海量的高质量真机交互数据是绕不开的坎。可现在模型训练主要靠视频和运动轨迹，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”——就像一个人闭着眼睛摸索，怎么都差那么点意思。

配合力控算法，柔电院研发的“电子皮肤”已经实现了从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节，还能支持滑动自动补偿与主动报警，真正做到“像手一样感知与调整”。这一下就破解了具身智能在真实世界里的“感知盲区”，加速了智能化进程。

目前，依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，已经率先实现了“电子皮肤”的量产能力，打通了从实验室到生产线的链路。通过在工业具身智能实训中心机器人上大规模部署“电子皮肤”，柔电院已实现最大月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机。

柔电院攻关柔性触觉感知末端规模化制备工艺，已率先实现“电子皮肤”量产能力。图 澎湃新闻记者贺梨萍

还有一个值得关注的背景：柔性电子行业此前发展不温不火，核心瓶颈就在于始终没找到一个刚需且高频的应用场景——长期停留在实验室和概念产品阶段，就像一把好刀始终找不到用武之地。而具身智能产业的爆发，恰恰为柔性电子提供了这样的“用武之地”。

清华长三角研究院党委书记、院长黄开胜在采访中直言，成立近9年的柔电院终于迎来了它的“腾飞时机”。据了解，柔电院在近三年累计引进了50多家柔性电子上下游配套企业，赋能本地新材料、智能装备等主导产业。

说起柔电院的来头，它是由浙江省与清华大学共建，2017年落户嘉兴，依托清华柔性电子重点实验室实行“一室两地”模式，聚焦柔性传感、可穿戴设备、柔性异质集成等技术，搭建了柔性电子中试及专业检测平台，面向医疗健康、机器人、工业监测等领域开展技术攻关与成果转化，目标是打造长三角柔性电子创新与产业化载体。