星海图高继扬：具身智能可能不会有“GPT时刻”

在星海图首届全球开发者大会上，这家公司的CEO高继扬，系统性地讲了他对具身智能产业未来的判断。

先说几个核心判断。高继扬提出了一个清晰的三阶段论：本能智能、作业智能与进化智能。他认为，中国在硬件供应链和数据产业链两个方向上同时具备优势，这个组合会在未来两到三年内，让中国的具身基础模型能力反超美国，拿下世界第一。

至于外界一直追问的"具身智能的GPT时刻何时到来"，高继扬的判断值得细品。他的看法是：这个时刻可能不会像大语言模型那样来得轰轰烈烈，因为具身智能的落地路径，大概率是从工业场景开始，一个场景、一个场景地逐步渗透、逐步解锁。说不定几年后大家回头一看，发现机器人已经无处不在，但谁也说不清具体是哪一年开始的。这种"润物细无声"的渗透式进化，正是它和大语言模型最大的不同。

具体来说，具身智能的进化路径不是一条平滑曲线，而是由三个逐级搭建的基石组成的。本能智能是最底层的底座，让机器人像人类一样天然会驾驭身体——平衡、行走、奔跑，都不用刻意去想。作业智能则建立在本能智能之上，解决的是机器人在真实世界中有序操作、执行具体任务的能力，而语言，就是这个阶段关键的人机交互接口。星海图现在重点推进的G系列模型，正是作业智能的核心载体。再往上走，是进化智能，指向更远的未来——当AI能围绕应用场景，自主定义甚至设计机器人的身体形态，机器人就不再是一个单一产品，而是变成一套可以复制、可以迭代的生产力系统。

沿着这条技术路线，星海图对自己的定位也相当明确。高继扬用了三句话来定义这家公司：第一，星海图的本质是一家具身智能"大脑"企业，核心在于基础模型的预训练，它的规模效应来自"学得越多越聪明"，而不是传统制造业"造得越多越便宜"的逻辑。第二，它是软硬结合最扎实的企业，从创立第一天就坚持自研整机，目前动力单元已经实现了80%自研或产业链共研。第三，它是国内最早押注真实数据的公司，在数据布局的全面性、规模和技术领先性上，都走在前列。

这里必须重点说一下数据。高继扬特别强调，具身智能的发展瓶颈不只是模型和硬件本身，数据环节同样至关重要，甚至可以说更紧迫。和大语言模型有互联网级别的海量数据可喂不同，具身智能至今没有自己的"互联网"，真实世界的系统化数据采集几乎是空白。

针对这一点，星海图联合北京亦庄共同发起了一家数据公司——亦数智能，同时启动了100万小时超高质量真实数据计划。今年就要完成百万小时的采集，未来三年目标是冲向千万小时，本质上是在为具身智能搭建第一个数据互联网。

高继扬算了一笔账：当前数据采集成本，真机遥操作大约每小时250元，人类中心数据可以低到50到100元，综合下来大概100到150元每小时。百万小时量级的数据投入，大约需要1到2亿元。乍一听不是小数目，但和算力成本一比——算力往往是数据的十倍——这笔投入其实相当必要，也相当划算。

商业模式层面，高继扬给出了三阶段演进的路径。当前阶段，行业整体还停留在整机销售阶段，机器人的主要市场面向开发者、科研教育、数据采集这些场景。等到作业智能在垂直场景中得到验证，商业模式会过渡到方案订阅阶段——真正利润来源不再是硬件，而是智能方案本身。再下一步，机器人从单一场景走向多任务通用时，收费单元会变成按智能消耗和任务复杂度来计量的"Token销售"。

这三个阶段的增长率，高继扬的判断也挺有意思：从年化30%到100%起步，逐级跃升到数倍甚至百倍增长。他的态度很明确——星海图在第一阶段不会死磕绝对的商业化规模，真正的竞争，会在智能驱动的第二阶段正式拉开。

外界关于技术路线的争议也不少，比如VLA模型和世界模型到底谁才是正路。高继扬直接挑明了：二者不是对立关系，底层架构同源共生，未来一定会走向融合。无论训练哪种模型，核心逻辑都一样——把多模态数据转化为Token，经过多层Transformer编码和监督。数据本身是通用的。星海图当前的预训练完全基于真实数据，在达到百万小时量级之前，没有碰仿真数据的必要。

他还揭示了一个关键的底层比例：智能的总成本由数据、算力和研发组成，其中数据和算力的成本比例大约是1比10。这就意味着，高质量的真实数据，是模型能力持续提升的根本保障。

星海图为什么一开始从轮式双臂品类切入，现在又推出了双足人形机器人Kengo？背后的逻辑也很清晰：轮式双臂适用于结构化场景，但通用场景里有大量非结构化部分，需要像人一样的人形结构才能进入。星海图坚持"智能定义本体"，本体的演进跟着AI的缩放定律走。高继扬坦诚，在双足品类上星海图目前还是追赶者，但他坚信，驱动行业前进的核心动力来自人工智能，未来在所有品类上，星海图都有可能成为引领者。他反复强调：星海图不是一家研发制造机器人的公司，而是一家人工智能公司。

展望未来，高继扬对中国具身智能产业充满信心。中国不仅有全球领先的硬件供应链，还有独特的数据供应链优势。当数据工程链的优势和整机供应链的优势叠加在一起，未来两到三年内，中国的具身基础模型能力完全有能力超越美国，站上世界第一的位置。而这个判断，正在星海图的实践路径上，一点一点变成现实。