人形机器人：视频里性感，现实中孤独

“我们的一些竞争对手曾公开声明，他们使用五根手指的手基本上是为了进行品牌推广。”

昨天 Figure 01 又让无数人惊掉下巴。这次不是融资金额，而是一边归置餐具一边唠嗑的能力。形成鲜明对比的是，在北美最大的制造业和供应链贸易盛会 MODEX 上，人形机器人少得可怜。除了 Digit，还有一个给人取零食的人形机器人，不过是靠远程操控。

Reflex Robotics 的人形机器人能从不同高度的货架上拿取物品，底部是轮子，不是自主运行，而是远程操控。

对手上热搜，一支由八台 Digit 组成的工作小组在这里低调“搬砖”。每天工作八小时——从展会开幕到结束——大家轮番工作。一天下来，“搬砖小队”可以搬运 1,200 多个运送箱、共计 4500 公斤、步行距离累计 9.4 英里、平均38 秒完成一个工作循环。一周内，“搬砖小队”一共搬运了 14000 公斤重的东西。

不过，这次做的任务有些不同。

首先，公司正在与汽车客户合作，这次展示的是汽车制造场景下的搬运，存储架和运送箱设计有些不同。和电商场景相比，这次搬运的运送箱更大更长一些，很难通过夹住两边的老办法抓握住。所以，你会发现 Digit 的“手”不一样了，配备了一对新的末端执行器，像爪子或者钩子，并且朝向相反。

Digit 拥有能够抓取运输箱的新“手”

这是电商物流仓库里搬运时的“手”，像鱼鳍。

新的“手”通过钩住箱子边沿，稳稳抓住它，即使里面装有很重甚至会滚动的东西也没问题。未来的 Digit 可能会根据需要自行更换末端执行器。

有意思的是，病毒传播视频中的人形机器人基本上是五根手指。Agility Robotics 总裁 Shelton 表示， 他们的解决方案中，没有一种会采纳五根手指，27 个自由度（人的肩部到手，大概有 27 个自由度）。“我们的一些竞争对手曾公开声明，他们使用五根手指基本上是为了品牌推广。” 他说。

另一个重要不同就是指挥、管理这支“搬砖小队”的软件——一个云自动化平台 Agility Arc ，它可以同时控制多个机器人，协同完成一项任务。Agility 可能是第一家提供该解决方案的人形机器人供应商。

比如，入库牵引拖车将于下午 3 点抵达仓库，上面装有需要处理的库存，需要所有机器人下午 3 点之前充电完毕并待命。但机器人还要完成早上的大量工作，借助 Agility Arc，仓库就能随时合理安排它们的工作量，确保有足够的机器人完成一天的工作。

Agility Arc提供了一个“单一窗口”，方便管理 Digit 队伍的方方面面。

这个自动管理软件还能帮管理机器人的各种事项，比如电池、充电、工作流和任务分配。用户可以现场随时调整机器人设置，并远程跟踪机器人位置和性能状态。值得一提的是，平台还将为客户提供关键 KPI 数据的可见性，例如正常运行时间、吞吐量、平均故障间隔时间 ( MTBI ) 和机器人状态。此外，Agility Arc 将提供行业标准 API，与现有仓库管理系统 （ WMS ）、仓库执行系统 （WES） 和制造执行系统 （MES） 等集成。

平台还将为客户提供关键 KPI 的可见性

在更多是“纸上谈兵”的同行相比，Agility 目前在市场化进展方面显得独树一帜。新平台工具也是他们朝着更大规模部署迈出的一大步。最近一年多公司领导层的变化也表明他们更加认真地对待商业化。他们正在规划的商业模式是 RaaS（机器人即服务，每月向客户收取租用服务费用），客户现在可以试用这些系统，而不必担心大量的前期投入成本。公司 CEO 认为，这样客户也能较快实现投资回报。

和网上的热闹喧嚣相比，真实行业场景里的人士还在谨慎谈论人形机器人，严格区分小规模试点部署和真正的更为广泛采用。小规模试点并不罕见（相信会听到更多人形机器人这方面的消息，比如 Figure 01、 EVE 、擎天柱），很大一部分原因在于这种策略对双方都有好处：

对初创公司来说，这是一个重要里程碑，人形机器人产品即使没有得到验证，至少也会得到一家成熟行业公司的明确兴趣。同时，试点厂家也可借此向股票市场发出信号，他们正在采用最新技术。

但最终，部署数量和规模才是需要真正关注的。不少业内人士对人形机器人在工作场所的大规模部署仍持怀疑——当然，相比以前，态度还是有所软化，至少不会直接拒绝。他们倾向认为，人形机器人不会完全取代更传统的单一用途系统，而是用于增强它们。比如，熄灯工厂的传统自动化程度再高，也总有 5% 的例外需要更加灵活、非结构化的解决方案，这正是人形机器人发挥作用的地方。

从拥有有限数量的设备与对新技术的笃定，到变革制造、物流行业，期间还有相当长的一段路要走，尽管两者之间也确实相互关联——前者是后者的必经之路，但至今为止，一众定位为“通用”的机器人系统都没有走到规模部署的节点上。纵观历史，倒在小规模试点结束后的初创公司，也不计其数。关键还是要看机器人系统到底能发挥多大的行业价值？这也是为什么 Agility 会聚焦投资回报率的问题。

人形机器人公司可以向世界承诺未来，当然，其外形尺寸比目前主导仓库和工厂车间的大多数传统机器人更具适应性。然而，归根结底，弥合纸面与现实差距的是是否能够从第一天起就证明自己的价值。


参考链接

https://techcrunch.com/2024/03/11/the-loneliness-of-the-robotic-humanoid/

https://techcrunch.com/2024/03/14/humanoid-robots-face-continued-skepticism-at-modex/

https://twitter.com/agilityrobotics