鹅厂机器狗抢起真狗「饭碗」！会撒欢儿做游戏，遛人也贼6
让机器狗学完真狗子的运动数据，真有二哈那感觉了！它轻松跨个栏，后面“主人”差点没跟上：钻个“狗洞”倒是轻车熟路：还能两只狗一起撒欢儿，它追、它逃……这就是鹅厂机器狗的最新进展。利用预训练模型喂给机器狗真狗子的运动数据、并通过强化学习，机器狗Max不仅在行为上更灵动，而且还能根据已经掌握的技能“举一反三”，去适应更加复杂的环境。总结来说，就是里里外外都“更狗”了一些。有策略地追逐撒欢儿这次机器狗学习的新技能里，最强的一项还是玩游戏。机器狗不仅能遵守规则，还能自己想出策略赢比赛，可能比真狗子还要聪明些。具体来
让机器狗学完真狗子的运动数据，真有二哈那感觉了！
它轻松跨个栏，后面“主人”差点没跟上：
钻个“狗洞”倒是轻车熟路：
还能两只狗一起撒欢儿，它追、它逃……
这就是鹅厂机器狗的最新进展。
利用预训练模型喂给机器狗真狗子的运动数据、并通过强化学习，机器狗Max不仅在行为上更灵动，而且还能根据已经掌握的技能“举一反三”，去适应更加复杂的环境。
总结来说，就是里里外外都“更狗”了一些。
有策略地追逐撒欢儿
这次机器狗学习的新技能里，最强的一项还是玩游戏。
机器狗不仅能遵守规则，还能自己想出策略赢比赛，可能比真狗子还要聪明些。
具体来看，这是一个障碍追逐比赛，受到“World Chase Tag”启发，规则如下：
研究人员设置了不同游戏难度，最简单的就是空旷场地：
玩游戏过程里，机器狗很明显是有策略的。
比如，一般等到躲避者离棋旗子较远时，追击者才会发起猛攻，把它逼到死角，游戏结束。
如果追击者发现躲避者离旗子很近，自己根本没机会追上它时，它会先放弃追逐，等待下一个旗子出现：
有障碍物干扰也没关系，俩狗子一样玩得很6：
而能够有如此表现，并不是机器狗从一开始就拿这个游戏训练。
它其实是基于自己已经学到的一些动作、知识和技能，来应对这个游戏场景。
具体怎么实现？往下看。
学了真·狗的数据
研究一共分为三个阶段。
- 学习动物运动姿态
- 将运动姿态和外界感知联系起来
- 附加网络获取和复杂任务有关信息
第一阶段，是通过游戏中常用的动作捕捉系统，通过收集真狗的姿态数据，包括走、跑、跳、站立等动作，在仿真器中构建一个模仿学习任务。
然后将这些数据中的信息抽象并压缩到深度神经网络模型中，使其在涵盖运动姿态信息的同时，还具有一定可解释性。
腾讯RoboticsX机器人实验室和腾讯游戏合作，用游戏技术提高了仿真引擎的准确性和高效性，同时游戏制作和研发过程中积累了多元的动捕素材。
这些技术以及数据对基于物理仿真的智能体训练以及真实世界机器人策略部署也起到了一定的辅助作用。
再下一步，模型引入周边环境的感知数据，例如通过其他传感器“看到”的脚下的障碍物。
第二阶段，通过额外的网络参数，将第一阶段掌握的动物姿态和外界感知联系在一起。
这样机器狗就能通过已经学会的动作，来应对外界环境。
当机器人能够适应多种复杂的环境后，这些将动物姿态与外界感知联系在一起的知识也会被固化下来，存在神经网络结构中。
然后机器狗就能自如上楼梯了。
或者在不连续、不平整地面上奔跑：
然后就到了最后一阶段，让机器狗根据上面学会的技能，去解决实际问题
也就是上面提到的做游戏环节。
据介绍，游戏中机器狗的所有控制策略都是神经网络策略。
在仿真中进行学习并通过zero-shot transfer(零调整迁移），让神经网络模拟人类的推理方式，来识别从未见过的新事物，并把这些知识部署到真实机器人上。
比如在预训练模型中学会了躲避障碍物的知识，那么在游戏里设置障碍，机器狗也能轻松应对。
本次研究新进展由腾讯Robotics X机器人实验室带来。
该实验成立于2018年，目前推出的机器人项目包括机器狗Max一代/二代、机器狗Jamoca、轮式机器人Ollie、自平衡自动驾驶摩托车等。
One More Thing
值得一提的是，之前UC伯克利的学者也将一种“真狗子”的训练方法，用在了机器狗上。
吴恩达开山大弟子Pieter Abbeel等，让机器狗自己在地上打滚一个小时，学会了走路。
而去年腾讯发布机器狗Max二代时，一段小花絮里，这狗会“扑脚”、“撒欢跑”，确实有家里毛孩子那味儿。
（当然，如果想让它成为一只听主人话的狗， 通过指令即可对其发号施令。）
咱就是说，现在机器狗的发展方向，不朝着翻跟头卷，反倒是要和真狗子“抢饭碗”了吗？
大晓机器人「晓途」机器狗在上海西岸实现7×24小时常态化巡逻，搭载具身超级大脑模组与云端平台，首创开放环境自主导航，不依赖预建地图，实时感知避障。云端集群调度可一人管控多机，完成异常发现、取证、劝导至执法联动闭环，全天候守护公共空间。
大晓机器人研发的“晓途”系统让机器狗在上海、天津投入7×24小时自主巡逻。搭载A1超级大脑，具备即视即行能力，可自主避障、上下台阶、识别不文明行为并语音劝导。云端平台实现一人控多机，覆盖昼夜盲区，并拓展至安防、工业运维等领域。
无锡公安与企业合作组建“智甲战队”，包含人形机器人、机器狗等设备，用于交通指挥、巡逻等公共安全场景。目前机器人仍需人工遥控，正逐步实现自主能力，通过场景验证推动技术迭代。
本期海报荐读聚焦多个热点话题，以下是具体内容： 超越伦敦之后，上海“剧透”国际航运中心建设未来五年怎么干 曹立媛 设计 机器狗巡逻需多人配合，机器人指挥交通靠背后遥控？“智甲战队”正在断奶…… 曹立媛 设计 上海郊区五个新城：富含创新浓度，跃升产业能级 邵竞 设计 专访谭家华院士：从高价进口到出口管
在千兆宽带、5G通信与云服务深度普及的2026年，大众普遍以为超大文件传输已步入“秒级时代”，但现实远未达到这般畅快。当面对数TB乃至数十TB级别的庞大数据集时，当下最可靠、最迅捷且兼顾安全性的传输方案，依然是“物理位移”——依靠人工携带存储介质完成跨地域交付。一位来自河南信阳的用户讲述了真实经历：他曾需将4TB资料从信阳送往郑州，首次尝试纯网络传输，系统预估总耗时近72小时；最终改用专人驱车运送，单程仅需约2.5小时，当天即完成取件与送达，整体效率显著超越线上方式。该实例迅速引发热议，多位资深IT博主随
大语言模型面对加密数据，即便最新的Qwen3也会感到压力！尽管当下各类推理模型在多种基准测试中表现优异，但在密码学这样对逻辑严谨性和细节准确性要求极高的专业领域，模型的推理能力还有待深入挖掘。密码学不仅要求模型具备高级数学运算能力和严密的逻辑推理链，还需要其能够精准辨识复杂加密模式中的潜在规律；成功解密要求模型拥有极强的综合推理能力。上海AILab等联合推出的CipherBank测评，使用大量真实隐私场景数据和多种密码算法，严苛挑战当前最先进的大模型。CipherBank的测评结果显示，目前的大语言模型
无论是专业摄影师还是摄影爱好者，相机内存储卡的可靠性都至关重要，尤其是在恶劣的拍摄环境中，数据存储的安全性更是不可忽视。尽管市场上有多种支持三防功能的移动存储设备用于数据备份，但最常用的SD存储卡由于采用塑料外壳，长期使用后容易出现破损，导致数据损坏，甚至可能损坏相机的存储卡槽，带来的损失不可估量。国际存储品牌雷克沙推出了全新的Armor系列SD存储卡，不仅读写速度快，还采用了不锈钢材质的外壳，具有优异的防水、防尘和防跌落性能，为相机的原始拍摄数据提供了可靠的保护。雷克沙ArmorSD存储卡分为GOLD
1.1计算机发展历程[计组]1.0_你好，我是计算机组成原理我们生活在一个信息化程度极高的世界中，我们每天的生活都离不开电脑和手机，这些设备实际上都属于计算机的范畴。计算机的底层结构由硬件构成，在硬件之上，我们会安装操作系统，再在操作系统上运行各种应用软件，这样就能得到一个易于使用的计算机系统。通过计算机网络，这些设备实现了信息的互联互通，这正是我们现在生活的信息化世界的缩影。计算机组成原理这门课研究的就是这些计算机硬件在底层如何协同工作。既然我们要研究硬件，不妨先来看一下大家日常生活中常见的一些硬件
近日，vivo的一项智能手表专利正式获得批准并公开展示。该专利采用模块化设计，通过磁力锁扣和滑动限位槽，用户可以手动调整传感器的位置，以确保健康数据的精准收集。vivo这项专利的核心亮点是其模块化结构。手表由可穿戴主体和可拆卸设备主体两部分组成，用户可以通过滑动限位槽和磁力锁扣，旋转或移动内部传感器模块，将其调整到最佳佩戴位置。这种设计有效提高了健康数据的监测准确性，如心率和血氧等关键指标。对于不同体型和佩戴习惯的用户来说，这种可调节性尤为重要，能够确保传感器与皮肤的紧密接触，减少因位置偏差导致的误差
Windows 10 是一款微软推出的经典操作系统，拥有硬件兼容性与多任务处理能力。它更偏向把系统状态查看和常用调节动作放在一起，适合需要持续观察和微调设备状态的场景。
极度公式是一款跨平台专业LaTeX公式识别编辑软件，支持OCR公式识别和多平台编辑。和使用说明，避免使用，享受完整功能与稳定支持。做扫描整理、文字提取和表格转换时，它能把识别后的处理步骤接得更顺，资料录入这类场景会省下不少时间。
