机器狗赛道竞争加剧：云深处小型轮足新品亮相，宇树预告新品“敬请期待”

四足机器人赛道又添新成员，竞争态势正悄然升温。5月21日，具身智能领域的代表企业云深处，正式发布了其面向行业应用的小型轮足机器人——山猫S10。这款机器狗整机自重控制在20公斤以内（含电池），却拥有超过8公斤的有效负载能力，极限负载更是高达120公斤。其平地极限速度可达8米/秒，目标直指巡检巡逻、侦察搜救、教育科研乃至户外探险等多元化场景。

性能方面，山猫S10搭载了16个高精度关节，配合新一代AI运控步态算法，动作表现颇为亮眼。它不仅能够跨越高达50厘米的障碍，还集成了新一代全向感知系统以及建图定位与导航算法。为了应对复杂严苛的作业环境，其整机防护等级达到了IP66，工作温度范围覆盖零下20摄氏度至55摄氏度，适应性不容小觑。

目前，山猫S10的具体售价尚未正式公布。不过，云深处方面透露了一个关键信息：在业内同等能力的轮足机器人品类中，山猫S10的价格具备优势，定位在“几万元级”市场。这无疑为行业应用的下沉和普及增添了新的想象空间。

回看今年2月，另一家明星企业宇树科技也发布了其小型四足机器人As2。根据官方信息，宇树后续还将推出轮足版本As2-W，产品状态已标注为“敬请期待”。两家公司接连在轮足形态上发力，预示着这一细分技术路径正成为竞争的新焦点。

云深处的商业化与财务表现

作为“杭州六小龙”之一的云深处，在中国市场有其独特的里程碑意义——率先实现了四足机器人在变电站的全自主巡检。目前，公司正处于冲刺科创板IPO的关键阶段，拟募集资金高达25.03亿元。

从招股书申报稿披露的财务数据来看，云深处展现出了强劲的增长势头。2024年至2025年，公司营收分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，年复合增长率达到159.51%。更值得关注的是其盈利能力的转变：归母净利润从2024年的亏损2585.01万元，收窄至2025年的亏损1328.99万元，并在2025年成功实现扭亏为盈，净利润达到2868.4万元。

深入分析其收入结构，会发现一个显著特点：云深处接近八成的收入来源于行业应用。沙利文的数据也佐证了其在该领域的领先地位——2025年，云深处在四足机器人行业应用领域的收入排名全球第一，其四足机器人整体收入则位列全球第二。

行业商业模式的演进

在招股书中，云深处对行业趋势的判断颇具洞察力。报告指出，具身智能机器人行业的商业模式正在经历一场快速而深刻的变革。过去单一的硬件本体销售模式，正加速向提供“硬件+软件+服务”的一体化生态服务演进。

尤其在行业应用这个主战场，下游客户的需求已经发生了根本性变化。他们不再满足于仅仅购买一台设备，而是开始寻求能够深度融入自身业务流程、实现业务闭环的整套解决方案。这意味着，行业内的领先企业必须构建起涵盖整机交付、场景化定制、远程运维以及持续迭代升级的综合生态服务能力。

这场商业模式的变革，其深远影响在于显著提升了客户的黏性。企业的核心竞争力，也随之从单纯的产品参数比拼，转向对特定应用场景的深度理解、软硬件集成能力以及持续的技术支持与服务能力。这不仅是云深处自身的战略方向，或许也勾勒出了整个四足机器人行业未来竞争的新格局。