一次可造1000多个机器人！MIT赵选贺团队创新设计解决业界多年难题
小编今天竟然亲眼目睹办公用品成精，会自己走路了！电话线自己会爬，有图有真相：回形针也像是长出了腿，大步流星，昂首阔步地走着：我不会出现幻觉了吧？再揉揉眼仔细一瞧，什么嘛？原来是机器人。虽然外表看着不像，不过它确实是货真价实的机器人，属于软体机器人的一种，而且来头还不小，这是麻省理工学院（MIT）的最新研究成果，除了走路之外，还会游泳！不知道你有没有注意到，这个小机器人在运动时没有外接任何电缆或者设备，那它是怎么做到运动自如的呢？答案就是：磁场。以上其实是⌈三维磁性软体机器人⌋，结合了纤维执行器和磁性弹性体
小编今天竟然亲眼目睹办公用品成精，会自己走路了！电话线自己会爬，有图有真相：
回形针也像是长出了腿，大步流星，昂首阔步地走着：
我不会出现幻觉了吧？再揉揉眼仔细一瞧，什么嘛？原来是机器人。
虽然外表看着不像，不过它确实是货真价实的机器人，属于软体机器人的一种，而且来头还不小，这是麻省理工学院（MIT）的最新研究成果，除了走路之外，还会游泳！
不知道你有没有注意到，这个小机器人在运动时没有外接任何电缆或者设备，那它是怎么做到运动自如的呢？
答案就是：磁场。
以上其实是 ⌈三维磁性软体机器人⌋，结合了纤维执行器和磁性弹性体，利用单向磁场控制，可以实现爬行或走路等多种运动模式，还能充当货物运输工具，未来能够在复杂难以部署的受限环境中得到很好的应用。
除了机器人的表现外，它的制作方式和控制方法也是相当创新的，其可扩展能力甚至能够达到同时制造一千多个机器人，解决了目前磁性机器人的制造难题！
▍磁性机器人制造与控制方法的难题
在软体机器人领域中，驱动方式的选择会直接影响机器人的表现和功能。
磁场比光、压力、热、电场等更具有优势，因为磁场环境的部署不受任何束缚，也不受材料的限制，就连弱磁场也能穿透非磁性和弱导电介质。相比之下，光、压力、热和电场等其他驱动方式无法穿透某些物质，或者需要更高的能量消耗。
这些优势激发了大量的磁性软体机器人研究，应用于外科、活检、药物。尽管如此，磁性软体机器人依然受到制造和控制的挑战。迄今为止，它们主要由二维结构成型或立体光刻工艺，但对于需要更复杂的三维结构的应用来说，目前还没有简单快速且可扩展的制造方法。
同时在控制方面，目前磁性软体机器人大多依靠多个磁铁或电磁线圈组成的设备，复杂又笨重，缺少一种可以适应多种机器人的磁场控制方案。
总之，制造方法的创新与控制方案的简化是目前研究的重中之重，如果真的出现这样一种方案，不仅可以增强机器人的实用性，还可以扩大其在生物医学和工程学中的应用。
▍一次造1000多个，灵活扩展超乎想象
说了这么多，到底MIT是如何解决磁性驱动中制造方法与控制方案的难题呢？
先讲制造方法，不难看出，这个像电话线的机器人整体呈螺旋结构，可以看作是一种连续的三维结构，研究人员利用了两种具有不同变形能力的弹性体：SEBS（苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯）和COCe(环烯烃共聚物弹性体)，将两种弹性体组合成空心结构，内部空心填充带有铁磁性的复合材料。
空性结构的一侧是 SEBS,另一侧是COCe，然后进行数百米的热拉伸，弹性体可以承受超过 600%的应变，由于COCe的塑性变形比 SEBS 大，在热拉伸和仪器处理后，可以自然形成螺旋状结构。
到这里，一个具有磁控能力的“电话线”软体机器人就初步成型了，但要想要让其按需运动，还得规定它的运动方式，比如模仿毛毛虫的蠕动前行。
研究人员对“电话线”进行了永久磁化，他们将其放在模具上并施加强力磁场，这样一根没有灵魂的“电话线〞 就有了像毛毛虫一样的头部、身体和尾部，这样在施加不同强度的磁场时，机器人可以用不同的速度爬行。
改变一下永久磁化的姿势和部位，机器人还能实现双足运动。机器人类似于“回形针”结构，具有两个“脚”和一个“关节”。当站立起来用“双腿”行走时，脚部的螺旋线圈负责增加与地面的接触摩擦，关节负责让两条腿向相反方向撑开。
这是一种非常灵活的制造方式，可扩展和编程能力非常强，对于固定的架构，可以大规模制造多个机器人。例如，多个磁性弹性纤维段可以同时拉伸，还可以同时在大体积电磁铁中永久磁化，这样一来，甚至能够实现在一个步骤中制造1000多个软机器人，大大简化了开发过程！
▍单向磁场灵活部署
除此之外，这种结构也能够简化磁场环境的部署，只需要固定电磁铁施加的单向磁场就足够了。“电话线”机器人处于运动平面正交的磁场中，随时间在 0 到 45 mT 之间、频率高达 10 Hz 呈正弦变化。
在毛毛虫的运动模式中，当磁场增加时，头、身体和尾部之间的吸引力会产生双重折叠，从而产生应变，通过改变振荡场的频率，可以增加折叠循环的次数和爬行速度。
双足行走模式的磁场环境则略有不同，施加的不是正弦波，而是传递锯齿波，磁场从0增加到23-25mT，然后急剧下降到0mT，从而在每个周期中快速释放弹性能量。
利用磁场的切换，还能实现货物的装载和释放，或机器人之间的协同工作，举个简单的例子：两个机器人向相反的方向行走。
▍研究者介绍
这项研究发表在《Advanced Materials》（先进材料）杂志中，论文标题为“Magnetically Actuated Fiber-Based Soft Robots”（磁驱动纤维软体机器人）。
文章的第一作者是MIT的博士后研究员Youngbin Lee，2022年博士毕业于MIT，在科研工作期间，Youngbin 解决了打破纤维轴对称性的重大工程挑战，以后将继续使用纤维来构建可穿戴传感器和机器人。
在论文的作者一栏中，还出现了一个熟悉的名字——赵选贺教授。
赵选贺是MIT的终身教授，师从国内著名力学家锁志刚院士。赵选贺教授长期致力于推动人机交互和融合科技，Google Scholar显示他发表的文章总被引次数超过了17000次，H因子为63。当前，赵选贺课题组的研究成果已经产生了广泛的社会影响。
这项研究成果对于软体机器人的发展和应用具有重要意义，尤其是在受限环境中的应用，如外科手术、药物输送和活检等。通过创新的制造和控制方法，磁性软体机器人有望在未来发挥更大的作用，为解决复杂任务和应用中的挑战提供新的解决方案！
日前，上海市经济和信息化委员会印发上海市首批10家“标杆性智能工厂”名单，嘉定企业安波福中央电气（上海）有限公司和上海新时达机器人有限公司入选。今天，和小嘉一起走近新时达~新时达机器人智能工厂位于嘉定区马陆镇，2020年12月投产后，企业不断进行技术革新和管理创新，提升智能化水平。在技术创新上，企业一方面采用车间大脑——EMES系统，提供生产计划的执行、跟踪以及所有资源配置的可视化监控，让整个工厂自动化运行更加智能；另一方面，通过视觉、机器人力控、柔性工装等技术与机器人应用的融合，在国内首次实现机器人生产
了解DeepSeek V4.1 Flash 1017的Agent Arena指标、约0.20美元任务成本中位数，以及Terminal-Bench 4.0和ProgramBench成绩变化与适用边界。
了解DeepSeek模型权重与DeepInfer推理框架的对象差异，查看官方项目入口，并从价格竞争、开发者协作和小团队参与三个角度理解开源策略。
理清幻方量化与DeepSeek的发展脉络，关键在于区分早期萤火二号的A100集群积累与DeepSeek-V3的H800训练配置。本文解析软硬件协同工程在其中的作用，避免将资金投入简单等同于模型能力。
了解 Kimi K3.1 Pro 案例费用、SKY-001 零件构建耗时和 Mercury 3 测试表的限定条件，查看经核实的官方产品说明入口。
想了解Laper AI的真实工资待遇？本文教你如何通过多渠道交叉验证岗位薪资，识别招聘话术中的水分，获取更准确的收入预期参考。
解析字节旗下豆包App、火山引擎、Seedance、TRAE及飞书的定位差异。通过官方文档核对云服务、视频模型、编程工具与办公AI的功能边界，帮助读者准确选择适合的产品入口。
认识AI Agent、Genie 4与机器人的区别：任务输入不等于完成结果，世界模拟不等于现实执行，装载机动作展示也不能替代完整工程验收。
想了解Claude怎么收费？本文梳理了Claude Free、Pro及Team版的最新月费价格、消息限额与高级功能权益，并对比了不同层级的性价比，助你快速找到适合的AI办公伙伴。
本周AI领域热点集中在DeepSeek编程效率、可灵30秒视频生成及特斯拉Roadster飞行演示。本文不罗列参数，而是从普通用户视角出发，分析如何正确评估编程助手的真实成本、视频生成的控制能力以及硬件展示的落地限制，助你透过现象看本质。
火山引擎是字节跳动旗下企业级云与AI服务平台。聚焦大模型核心能力，依托字节自研豆包多模态大模型，凭借火山方舟一站式平台，提供模型精调、推理部署、智能应用搭建等全链路服务，结合高性能AI算力，助力各行业快速落地大模型数字化与智能化应用。
