丰田研究院打造“机器人幼儿园”，用 AI 教机器人做早餐
丰田研究院（TRI）利用生成式人工智能在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐，或者至少是完成早餐所需的各个任务。他们不再需要花费数百小时进行编码和调试，而是通过给机器人一个触觉感知器，将其接入一个人工智能模型，然后像教一个人类一样，向它们展示如何操作研究人员指出，触觉感知在推动机器人技术方面起着关键作用。通过给机器人装上一个大而软的拇指，模型可以感知自己的动作，从而获取更多信息，这使得一些困难的任务比仅仅依靠视觉更容易完成该实验室的灵巧操作经理本·伯奇菲尔德（BenBurchfiel）表示，看到机器人
丰田研究院（TRI）利用生成式人工智能在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐，或者至少是完成早餐所需的各个任务。他们不再需要花费数百小时进行编码和调试，而是通过给机器人一个触觉感知器，将其接入一个人工智能模型，然后像教一个人类一样，向它们展示如何操作
研究人员指出，触觉感知在推动机器人技术方面起着关键作用。通过给机器人装上一个大而软的拇指，模型可以感知自己的动作，从而获取更多信息，这使得一些困难的任务比仅仅依靠视觉更容易完成
该实验室的灵巧操作经理本·伯奇菲尔德（Ben Burchfiel）表示，看到机器人与环境互动是令人兴奋的。首先，一位“老师”会展示一系列技能，然后在几个小时内，模型就会在后台学习。他补充说：“我们经常在下午教一个机器人，让它在夜间学习，然后第二天早上就能看到一个新的行为。”
研究人员表示，他们正试图为机器人创建"大行为模型"（LBMs）。类似于LLMs是通过关注人类写作中的模式进行训练的，丰田的LBMs将通过观察学习，并能够"泛化"，执行以前未经教授的新技能
研究人员表示，他们已经使用这种方法训练了60多种具有挑战性的技能，例如倒液体、使用工具和操纵可变形物体。他们的目标是在2024年底之前将这个数字提高到1000
IT之家注意到，谷歌也在进行类似的研究，与丰田研究人员采用的方法类似，他们的机器人 RT-2 利用自己获得的经验来推断如何做事情。理论上，经过 AI 训练的机器人最终可以不需要太多的指令就能执行一些任务。
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