随着科技的发展，机器人技术在医疗领域的应用越来越广泛。对于许多患者来说，康复治疗是一个既漫长又艰巨的过程。在这个过程中，患者需要进行大量的重复练习，以恢复身体功能。然而，传统的康复方法往往缺乏趣味性，导致患者难以保持积极的治疗态度。为了解决这个问题，研究人员开始尝试将社交机器人引入康复治疗过程中，以提高患者的参与度和治疗效果

事实上，过往研究已表明社交机器人对于康复治疗有积极效果。例如机器人可以有效改善与患者的互动，提高患者的治疗参与度，促进治疗的连续性。社交机器人NAO 就曾被用于心脏康复训练、失语症康复训练等训练当中，证明了机器人参与康复治疗的可行性。

近期发表在 International Conference on Information Technology & Systems 的一项研究则使用 Choreographe 为 NAO 机器人开发相应程序，将其引入肢体康复训练中，并与理疗师一同评估了使用 NAO 机器人的康复效果。

研究设计

研究的主要目的是为了提供一套有助于人类上肢运动恢复的练习方法。因此，选择适合的康复动作至关重要。在NAO机器人执行的所有动作中，上肢的运动最接近人类的运动，尤其是肩部和肘部的运动

因此，为了最为贴近人类的上肢运动，研究选择了与肩关节和肘关节相关的康复训练。并使用 Choregraphe 为 NAO 机器人编程，使其能够执行一些选定的练习动作，研究共设计了十四种练习。

在下图中，我们可以看到对比了NAO机器人的编程运动幅度和人体运动

实验流程

在训练过程中，NAO机器人会先移动到直立位置，向用户挥手，并说：“您好，我是NAO，您的物理治疗课程伙伴，我们开始吧？”

接下来，机器人会回到初始位置，手臂会沿着身体伸展。然后，它会选择执行14种可用的练习之一。为此，研究使用了一个带有Switch Cases的程序块。每个练习都有一个特定的代码，方便理疗师在康复治疗时使用

有14种练习，每种练习都要求将机器人的肢体定位在运动的起始位置，并将其移动到最终位置。NAO机器人从静止位置开始，告知用户要执行哪种练习，然后重复执行四次动作。完成重复后，机器人会恢复到静止位置，可以继续选择另一种练习

NAO会在练习结束后表演舞蹈，并礼貌地告别。这种与患者的情感互动可以帮助患者更积极地参与治疗，并吸引他们再次来治疗

研究结果

对于康复训练的结果，研究者们对34名理疗师进行了调查，分析 NAO 机器人的使用情况， 重点在于评估拟使用的 NAO 是否符合效率、可用性和有效性的要求。

对于每个动作，你觉得机器人的执行是否准确？是否有任何不寻常或异常的动作？你认为机器人的动作速度是否适当？对于每个动作，你认为机器人是否能够提供足够的力量和稳定性？在整个编程练习过程中，你是否遇到了任何问题或困难？你是否认为这些练习对于提高患者的肩部功能有帮助？为什么？你对机器人编程的哪些方面感到满意？有哪些方面你认为可以改进？请提供任何其他反馈或建议。经过评估和分析，研究团队得出了关于NAO机器人编程的练习的结论，并将根据结果进行改进

• 效率——NAO 机器人是否能够正确完成物理治疗练习？
• 易用性——您是否认为 NAO 机器人易于使用？
• 效果——（1）NAO机器人能否让患者全身心投入治疗？（2）NAO机器人能否帮助理疗师提高患者的治疗积极性？

根据调查结果显示，人们普遍认为NAO机器人执行的14种练习是合适且令人满意的。理疗师们对NAO机器人作为辅助工具的接受度很高，使用NAO机器人将有助于患者的治疗，这一结果表明了在康复过程中NAO机器人的可用性和有效性

通过研究结果显示，NAO机器人在康复治疗方面有巨大的潜力。利用NAO机器人进行康复治疗，患者可以在更有趣、更互动的环境中进行练习，从而提高治疗效果。此外，NAO机器人具有人性化设计、灵活性和互动性等特点，使其成为康复治疗领域的理想选择。随着技术的不断发展，我们有理由相信，未来社交机器人在康复治疗中将扮演越来越重要的角色

参考文献：文献链接：https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-33261-6_43#Sec7