涉及参赛、赛道、成绩，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松核心规则公布

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）

4月14日，从2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的媒体吹风会上传来消息，这场别开生面赛事的核心规则——从参赛门槛到赛道设计，再到成绩评定与奖项设置——终于尘埃落定。

参赛要求：全球征集，规则明确

先看谁能上场。赛事大门向全球的研发机构、科研院所、科技企业、创新团队乃至个人开发者敞开。不过，同一家参赛主体，使用相同型号机器人的队伍数量可不能超过3支，这显然是为了鼓励技术的多样性。

比赛分为两个组别：自主导航组和遥控操作组。有意思的是，两组虽然技术路线不同，但将混合计时、统一排名，最终成绩会按照特定规则进行加权核算。这对参赛机器人的“身体素质”也有硬性规定：必须符合“人形”、“双足”、“自主行进”三大基本要求，身高需在75厘米到180厘米之间。报名时提交的参数可不是随便填的，现场实测值与申报值的误差一旦超过±8%，恐怕就得面临考验了。

赛道规则：单发起跑，罚则清晰

再来看怎么比。赛事采用流水线式的分批单发起跑模式，每次只放行一台机器人，出发间隔为30秒。这就好比一场精心编排的机械芭蕾，避免了起步阶段的混乱拥堵。

赛道上的“交通规则”也很明确：全程需靠右行进，左侧通道专门留给机器人进行超越和避障。规则对“外力援助”持零容忍态度：无论是换电、更换机器人还是其他形式的人工干预，都会招致严格的罚时。对于志在挑战全自主导航的队伍，规则尤其苛刻——一旦违规干预累计超过3次，该队伍的成绩将自动按遥控操作组的标准进行核算，这意味着最终完赛时间要乘以1.2的加权系数。可以说，这是一条鼓励纯粹自主技术的红线。

成绩及奖项：精准计时，多维激励

最后，大家最关心的成绩和荣誉如何裁定？赛事将采用RFID芯片计时系统，计时精度高达0.1秒，确保公平无误。

最终的有效成绩计算方式，兼顾了技术难度与完赛效率：首先以完赛净时间乘以组别加权系数（自主导航组为1.0，遥控操作组为1.2），再叠加全程累计的所有罚时。这种算法，让选择更高技术挑战的自主导航队伍，在成绩上获得了直接的“系数优惠”。

奖项设置则体现了组织者的巧思：既设有竞速冠、亚、季军和完赛奖，表彰最快的“腿”；也专门设立了“最佳续航奖”、“最佳步态控制奖”和“最佳设计奖”三大单项技术奖，用以嘉奖那些在特定技术领域表现卓越的“大脑”与“身体”。如此一来，赛事不仅是一场速度的比拼，更成为一个全方位展示机器人前沿技术的舞台。