像人眼一样的“仿生眼”在上海发布，让机器人精准感知并理解三维环境

给机器人装一双像人眼一样的眼睛，会产生怎样的效果？

今天，答案在上海漕河泾揭晓。爱观视觉BinoSense系列“仿生眼”发布会现场，新一代仿生双眼视觉系统正式亮相，一系列技术解析与实机演示，让与会者近距离感受到了其独特之处。用创始人张晓林博士——这位来自上海大学仿生视觉与类脑智能研究所的专家——的话来说，这项技术将“重新定义机器视觉”。其应用前景极为广阔，从眼下热门的人形机器人、四足机器人，到无人驾驶、无人机乃至各类监测系统，都可能因为这双“眼睛”而变得大不相同。

说起机器视觉，人们往往首先想到的是辨识物体或读取文字。但其实，人眼的功能远不止于此。那些我们习以为常甚至察觉不到的能力，才是真正的精妙所在：比如，双眼如何协作获取精准的三维空间信息；视线如何平滑地追踪移动目标；为什么即使我们自己在晃动或颠簸中，也能看清外界物体；又是如何将视野边缘感兴趣或危险的信号，瞬间切换到视野中心进行聚焦。这些看似自动的“神操作”，背后是眼球与小脑、中脑、脑干等多个脑区精密协同的结果。

BinoSense R301人形机器人平台在发布会上亮相。

这正是仿生眼技术的突破点。深耕机器视觉与仿生控制领域三十余年的张晓林团队，从类脑仿生学出发，模拟了人眼及其背后完整的运动神经控制系统。他们研发的“仿生眼”，并非简单的摄像头，而是一个集成了类似脑干、小脑、中脑乃至大脑部分功能的智能系统。得益于上海市“脑与类脑智能基础转化应用研究”重大专项以及中国科学院的支持，这项原创技术早已走出实验室，在三维检测、智能导航、影视航拍、虚拟现实乃至智慧城市等多个领域悄然落地。

不止于“看”，更是智能感知机器人

发布会上亮相的双目立体视觉设备BinoSense P320，就充分体现了这种设计哲学。它采用并联式构型，体积小、重量轻、功耗低，响应速度却很快，非常适合集成到各类机器人头部。现场体验最直观的感受是：即便手持设备不停晃动，屏幕上的影像依然清晰稳定——这恰恰模拟了人眼的前庭动眼反射功能。

双目立体视觉BinoSense P320设备在发布会上亮相。

所以，更准确的定义是：这双“仿生眼”本身就是一个6轴高精度控制的智能视觉感知机器人。它能精准感知并理解三维环境，从而打开无数应用场景的大门。在智能制造线上，凭借精确的深度感知，机器人能更好地适应复杂环境，提升作业的灵活性与效率。在虚拟与现实交织的世界里，它能营造出沉浸感更强的立体视觉体验。而在安防、自动驾驶和无人机领域，它带来的将是监控识别精准度、环境感知能力和导航定位精度的全方位提升。

有“灵气”的交互：当机器人望向你的眼睛

理论上的可能性，终究不如一次真实的互动有说服力。发布会现场，一台仅有上半身的人形机器人成了全场焦点。它的那双“仿生眼”不仅会转动，更能将目光牢牢锁定在与之对话的人身上，仿佛有了意识一般。当观众向它打招呼时，机器人通过声源定位迅速转头，并始终与对话者保持眼神交流，那种灵动的感觉，颇有些超越传统机器的意味。

BinoSense R301人形机器人可进行脸部和手部跟踪。

这款机器人名为BinoSense R301，其核心视觉模块正是BinoSense P320仿生眼。此外，它还集成了科大讯飞的麦克风阵列与语音系统，配备了可编程动作的嘴部结构与三自由度旋转脖颈，交互能力相当全面。在张晓林博士看来，这不仅仅是一个产品，更是一个开放的人形机器人平台。它支持多种传感器和机械模块扩展，足以满足从高校科研、教学到商业服务等不同场景的需求，为图像处理、具身智能、机器人技术与大模型研究提供了一个高度仿真的“头部”开发基础。

栏目主编：黄海华

来源：作者：解放日报 俞陶然