桂林电子科技大学副校长：机械“灵巧手”明年将和手机一个价
5月19日至20日，以“文明网络空间 昂扬奋进力量”为主题的2026年中国网络文明大会在广西南宁拉开帷幕。大会前夕，一场精彩的主题活动于18日晚间率先登场。 活动舞台上，桂林电子科技大学副校长刘建明带来了一项引人注目的成果——由广西人工智能实验室与桂林电子科技大学校友企业睿研智控联合研发的“灵巧手”
5月19日至20日，以“文明网络空间 昂扬奋进力量”为主题的2026年中国网络文明大会在广西南宁拉开帷幕。大会前夕，一场精彩的主题活动于18日晚间率先登场。
活动舞台上，桂林电子科技大学副校长刘建明带来了一项引人注目的成果——由广西人工智能实验室与桂林电子科技大学校友企业睿研智控联合研发的“灵巧手”。
刘建明展示用“灵巧臂”抓草莓。主办方供图
刘建明从一个小动作讲起：人类看似简单的一个大拇指点赞，背后需要调动3个关节、3条神经和5束肌肉的精密协作。正因如此，用机械结构去复刻人手的灵巧，成了一个极其复杂精巧的工程学挑战。难怪连埃隆·马斯克都曾感慨，手和前臂是机器人领域最难的工程挑战之一。可以说，没有一双好的“灵巧手”，机器人的未来就无从谈起。
那么，这支“灵巧手”究竟厉害在哪里？刘建明透露了一个有趣的细节：如果你和它玩石头剪刀布，赢家大概率会是它，因为其反应速度可达人类的100倍。更关键的是，研发团队成功攻克了“灵巧手”领域的“不可能三角”——即在灵活性、成本和寿命三者之间取得平衡。他们打造的这款“灵巧手”，灵活性甚至超越了人手，每秒抓握次数高达50次。而在成本方面，进展同样惊人：去年单只“灵巧手”的价格还堪比一辆小轿车，但到明年，团队的目标是将成本压缩到仅相当于一部智能手机的水平。一旦实现，这类技术将真正渗透到社会生活的诸多角落。
如果说“灵巧手”是仿生的突破，那么“手眼合一”的灵巧臂则代表了感知与执行的高度融合。它的核心在于利用摄像头模拟人眼，并通过AI算法快速识别物体的形状与位置，从而实现力度上的精准微操。目前，这套系统已经能够稳稳抓取豆腐这类极易破损的物体，未来在需要极高精细度的应用场景中，其潜力不言而喻。
刘建明将“灵巧手”视为广西人工智能科技发展的一个缩影。他分享道：“目前，国内外头部机器人企业都在与我们接洽合作。同时，我们也在广西本地乃至东盟区域的制造企业中，积极推进物流分拣、精密制造等场景下的联合研发与落地应用。”这意味着，从实验室走出的尖端技术，正在快速走向产业化的广阔天地。
临界点CTO熊坤指出，灵巧手从演示到稳定干活需突破硬件与工艺管控。拧气球小狗等任务依赖长序列动作规划与精细力控，其DUET双层架构实现分层学习。硬件强化结构、散热，工艺建立标准化流程。公司灵巧手全球市占率第一，外部客户超40%。
傲意科技与迈来芯联合发布国内首款量产三维磁触觉灵巧手，可感知零点一牛力度（约蝴蝶落手重量），实现全维度原生触觉，能完成芯片加工等微操作，推动具身智能规模化落地。
它石智航在ICRA2026共有9篇论文入选，并发布突破性技术TacForeSight，使灵巧手从被动触觉反馈转向主动预判。该技术联合多所高校提出，推动视触觉世界模型进入实时控制场景，展现了从学术研究到工程验证的全链路能力。
上海矩阵超智公司发布旗舰人形机器人MATRIX-3。该机器人身高1.7米，采用仿生设计，搭载自研物理基座模型，具备零样本学习能力，其灵巧手可实现微米级精密操作。公司已具备年内交付5000台测试产品的能力，计划到2027年上半年实现年产10万台的目标，标志着国产人形机器人在实用化与量产化道路上迈出关。
手把手教机器人，直接就能让它学到真本事！不管是采茶沏茶做早餐，这些精细活儿都「手」到擒来。还是灵巧手的那种。△星动纪元灵巧手星动XHAND1△星动纪元灵巧手星动XHAND1来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配，最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。相信不少人看过去年他们发布的UMI，通过记录并学习人类操作，让夹爪类机器人学
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