它石智航ICRA 2026圆满收官：9篇论文中稿，全新学术成果TacForeSight让灵巧手「预判」触觉

ICRA 2026刚刚在维也纳落下帷幕。这场全球机器人领域的顶级学术会议，今年有不少值得关注的亮点。其中，它石智航的表现尤为引人注目——不仅正式亮相了Tars DexHand灵巧手，还在展区完整呈现了从数据、模型到本体和真实任务执行的全链路技术闭环——这本身就是一套相当扎实的“具身智能能力拼图”。

学术方面，它石智航同样交出了一张漂亮的成绩单。以联合创始人兼首席科学家丁文超博士为代表，它石智航及合作单位共计有9篇论文入选ICRA 2026。在这个重要的技术节点上，他们同步发布了一项突破性技术——TacForeSight。可以说，这些成果背后，是它石智航深厚的学术基因和长期积累的体现。

TacForeSight：让灵巧手从“被动反馈”走向“主动预判”

TacForeSight是本次ICRA上它石智航展示的一项重要学术成果。简单来说，这项技术解决了灵巧手操作中一个关键痛点：过去，灵巧手的动作主要依赖实时触觉反馈，属于“事后调整”；而TacForeSight的思路是往前再走一步——让灵巧手学会“提前感知”，从而具备主动预判能力。

作为此前OmniVTA视触觉世界模型工作的延续，TacForeSight由它石智航联合新加坡国立大学、上海交通大学、中科院自动化所、复旦大学共同提出。它的核心突破在于，将视触觉世界模型真正推向了实时控制场景。

如果回顾它石智航在ICRA的参与历程，你会发现一条清晰的演进轨迹：从ICRA 2025视触觉融合挑战赛夺冠，到ICRA 2026有9篇论文入选并发布全栈技术，这背后是一条从学术研究到工程验证的完整路径。支撑这条路径的，是高密度研发团队、长期学术积累与真实场景工程探索的共同作用。

具体来看，它石智航目前的研发人员及硕博占比均超过80%，985/QS100院校背景的员工占比超过七成。核心团队累计发表顶会/顶刊论文40余篇，这些学术成果并非“锦上添花”，而是直接赋能到产业落地中。对他们而言，学术研究不是产品之外的背书，而是数据、模型与本体能力持续生长的起点。

随着ICRA 2026在维也纳落幕，它石智航完成了一次从学术成果到现场能力的系统呈现。当机器人开始具备理解、预测与适应物理环境的能力时，具身智能也正在加速走向一个全新阶段——能干活、能预判、能泛化。这才是这场会议真正让人感到兴奋的地方。