欧菲光推出Dex400R RGBD相机实现手眼协同与无序抓取等功能

欧菲光这回放了个大招——RoboVision系列的首发产品Dex400R RGBD相机正式亮相了。注意名字里的“D”代表Depth（深度），它支持D2C+IMU同步、数采、外部触发等多种模式，手眼协同、无序抓取、近远场避障这些功能都能搞定，摆明了就是为通用机器人场景量身打造的。

这款相机从设计之初就瞄准了机械臂抓取识别、数据采集和补盲避障这些硬核场景。通过硬件级同步、全局快门、IMU融合这些技术手段，确保了机器人在高速动态作业时依然稳定、精准——这才是工业级应用能不能落地的关键。

官方给出的规格也很有看头：Dex400R的尺寸只有45mm×28mm×28mm，紧凑得惊人。近距离10-20cm范围内的识别精度做到了小于1.5mm，也就是毫米级的感知；远距离误差控制在1%以内。测距盲区只有5cm，近场可以精细抓取、检测细缝，远场又能实现全覆盖感知——一个传感器就把近远场都包圆了。

最值得一提的，是它采用了USB+GMSL双接口设计。目前在同品类里，这种设计是独一份。USB方便本地直连，GMSL则支持长距离抗干扰传输，这样一来，不管是工业产线还是机器人多场景部署，都能灵活适配，应用边界一下子拓宽了不少。