马斯克：特斯拉监督版FSD（v14.3.4）上线

6月12日，马斯克在社交媒体上亲自官宣：特斯拉监督版FSD（v14.3.4）正式上线。这个版本可以说是一次“内功”的大升级——核心看点在于强化学习（RL）训练阶段的全面迭代，让FSD在多种驾驶场景下都肉眼可见地变得更聪明了。

具体来说，神经网络的视觉编码器进行了重构，重点提升了在那些稀有场景和低能见度条件下的理解能力。这意味着哪怕遇到大雾、夜间逆光或者罕见的道路施工，系统也能更准确地进行三维几何建模和交通标志识别。另一个关键动作是从头开始用MLIR重写了AI编译器和运行时，反应时间直接缩短了20%，模型迭代速度也同步加快。简单来说，车子做决策比以前快一拍。

此外，之前用户反馈较多的“不必要的车道偏移”和“轻微的跟车犹豫”得到了明显缓解。停车点的选择逻辑和操控果断性也做了针对性优化——用大白话说，就是该停的时候更干脆，该走的时候不磨叽。