「机器人+」走出人形泡沫？光象科技押注“轮式双臂”，重写工业具身智能剧本

随着人形机器人进厂视频一波接一波地流出，行业内外对机器人该以什么形态参与生产，争论越来越尖锐。6月10日，光象科技创始人兼CEO张涛在一场媒体沟通会上直言：面向工业场景，轮式双臂结构才是更务实的方案。就在同一天，这家公司正式发布了行业首个工业级自进化具身智能机器人。

为什么先从汽车制造入手？张涛的解释很直接：汽车制造领域经过多年优化，已经形成了高度的一致性和标准化，这正好为具身智能机器人的落地提供了理想土壤。在他看来，未来工业场景的终极形态大概是这样——60%—70%的自动化设备、30%的具身智能机器人，再加上10%的人，三者协同作业。

机器人形态争议

这两年人形机器人是绝对的焦点，但成立仅一年多的光象科技从一开始就没走这条路。他们推出的Phi-Bot X1，是一款轮式双臂产品。名字听着玄乎，核心逻辑却很清楚：智能和身体的融合，而不是像传统机械臂那样只能执行固定程序。通过可替换的末端执行器，X1能胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种工位，真正实现“一机多能”。

具体参数上，X1搭载了由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机和超声波雷达组成的多维感知系统，定位精度10mm，末端重复定位精度0.05mm。运动方面，四舵轮全向底盘支持主动转向、横向“蟹行”、斜向移动、原地回转，产线里的狭窄通道和复杂工位都能灵活应对。作业范围上，工业级升降腰结构在保持机身稳定同时，可覆盖0到2.5米的工作区间。

为什么不做人形？张涛的说法很直白：“过去我看到很多案例，做一个双足人形机器人，放到汽车制造厂里，结果似乎什么都不能干。很多机器人在那儿搬箱子——为什么都去搬箱子？因为干不了别的。”深度科技研究院院长张孝荣也持类似观点：人形机器人技术成熟度不够，现阶段工厂里最实用的是“能到处跑的小车加机械手臂”，人形只适合少数特殊工况。砍掉人形多余结构，兼顾移动、精度和稳定性，造价和维护成本更低，适配多数车间需求。

当然，关于人形机器人进厂这件事，各方尚未达成共识。从去年到今年，优必选、智元等厂商已经放出了不少人形机器人在工厂作业的视频，智元甚至还在龙旗科技的平板制造工厂搞过长达8小时的产线直播。艾媒咨询CEO张毅则认为：“工业场景是当前人形机器人最确定、也最有机会规模化的市场，制造业用工缺口巨大，这是客观现实。”

值得注意的是，光象科技并非彻底放弃人形。张涛透露，目前工业场景中轮式双臂更符合需求，但如果未来扩展其他场景，需要用到双足或轮足形态，公司也会跟进升级。

首选汽车制造

光象科技成立于2025年4月，创始人张涛此前是阿里巴巴高德技术总监，联合创始人李升波是清华大学教授、人工智能领域顶尖专家。公司由清华大学车辆学院与人工智能学院联合孵化，今年3月完成了种子轮、天使轮及天使+轮融资，累计金额超过1亿元，投资方包括IDG资本、东方富海、埃夫特、零一创投、达泰资本和光源L2F创业者基金。

从一开始，张涛就锚定了轮式工业机器人这个方向。“我们认为机器人行业会像自动驾驶一样经历漫长的发展周期，从垂直场景切入，渐进式过渡到全场景通用，是更可行的商业路径。”而在众多工业场景中，汽车制造被选为首发阵地，原因很简单：汽车是目前最大规模、复杂程度最高的规模化工业品之一，其高度的一致性和标准化为具身智能落地创造了良好条件。

但汽车制造的门槛也不低——极高的品控标准、严格的时间节拍、高效率要求。张涛把这一切看作“练兵场”：一旦机器人能满足产线的节拍、性能和品质要求，就意味着它具备了强大的基础能力，再泛化到其他场景，就顺理成章了。张孝荣也指出，各大厂商优先把机器人落地车企产线，核心原因是汽车车间环境规整、好调试，新能源车换代快，老式生产线跟不上，而机器人可以复用自动驾驶相关硬件算法，快速批量验证。

那么问题来了：传统工业机器人在汽车制造中已经很成熟，具身智能机器人怎么竞争？张涛认为两者并不直接冲突——自动化设备追求极高的重复定位精度，通过规划实现高效工作；具身智能则强调灵活性、鲁棒性和泛化操作，技术路线和工位需求完全不同。目前，光象科技已在汽车制造中的上下料、质检等典型工位完成验证，并与多家国内外头部车企达成合作。公司表示，未来将以汽车制造为起点，逐步拓展到3C、电子及更广泛的泛工业场景。