智元灵犀X2 EDU机器人上新 可灵活选配功能部件

最近，人形机器人领域又有了新动向。6月10日，智元正式推出了灵犀X2 EDU（人人造）版本，这次他们没有选择面向普通消费者，而是精准瞄准了科研教育、工程实训和机器人赛事开发这些专业场景。说白了，这就是给机器人科教领域准备的一个开放式硬件平台——让老师和学生们能真正动手“玩”起来。

“开放性”是这款机器人最核心的亮点。它的末端执行部件支持多种选配：夹爪、仿真假手、假拳……想搞抓取操作？可以。要做人机交互？没问题。想跑运动实验、对比不同末端对平衡的影响？这个平台都能灵活适配。不同层次的教学和科研任务，调用不同配置就行，不用再为硬件掣肘。

具体到硬件参数，这款机器人也算得上扎实。整机高130cm，重35kg，全身29个自由度，单臂就有7个自由度，末端负载3kg，行走速度能达到1.8m/s。这个配置在科研级人形机器人里，属于中上水准——既不会因为太重而让实验室地面压力山大，又能满足多数运动控制实验的需求。

更关键的是它的“大脑”和扩展能力。搭载了RK3588算力模组，支持传感器和开发板自由加装，关节控制接口和运动控制接口全部开放。这意味着什么？师生们可以对底层算法做二次开发，从最基础的运动学示教、传感器数据采集，到高阶的步态规划、强化学习训练，都能在这个平台上一步步跑通。这才是真正意义上的“从基础实训到深度研发全阶段覆盖”。