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智元灵犀X2 EDU机器人上新 可灵活选配功能部件

智元推出灵犀X2EDU机器人,面向科研教育与工程实训场景。末端执行部件可灵活选配夹爪、仿真假手等。整机高130厘米,重35千克,全身29个自由度,末端负载3千克,行走速度1.8米/秒。搭载RK3588算力模组,开放关节与运动控制接口,支持底层算法二次开发。

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    最近,人形机器人领域又有了新动向。6月10日,智元正式推出了灵犀X2 EDU(人人造)版本,这次他们没有选择面向普通消费者,而是精准瞄准了科研教育、工程实训和机器人赛事开发这些专业场景。说白了,这就是给机器人科教领域准备的一个开放式硬件平台——让老师和学生们能真正动手“玩”起来。

    “开放性”是这款机器人最核心的亮点。它的末端执行部件支持多种选配:夹爪、仿真假手、假拳……想搞抓取操作?可以。要做人机交互?没问题。想跑运动实验、对比不同末端对平衡的影响?这个平台都能灵活适配。不同层次的教学和科研任务,调用不同配置就行,不用再为硬件掣肘。

    具体到硬件参数,这款机器人也算得上扎实。整机高130cm,重35kg,全身29个自由度,单臂就有7个自由度,末端负载3kg,行走速度能达到1.8m/s。这个配置在科研级人形机器人里,属于中上水准——既不会因为太重而让实验室地面压力山大,又能满足多数运动控制实验的需求。

    更关键的是它的“大脑”和扩展能力。搭载了RK3588算力模组,支持传感器和开发板自由加装,关节控制接口和运动控制接口全部开放。这意味着什么?师生们可以对底层算法做二次开发,从最基础的运动学示教、传感器数据采集,到高阶的步态规划、强化学习训练,都能在这个平台上一步步跑通。这才是真正意义上的“从基础实训到深度研发全阶段覆盖”。

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