科大讯飞、蔚来投资，卡车自动驾驶方案商主线科技二闯港股

时隔一天二次递表，主线科技的上市之路，多少带着点紧迫感。6月12日，主线科技（北京）股份有限公司向港交所主板递交了上市申请，这已经是它第二次尝试。就在前一天，其首次提交的招股书因为满6个月未能完成聆讯，自动失效了。

这家公司的“清华基因”相当浓厚。创始人张天雷毕业于清华大学计算机系，师从中国工程院院士李德毅，是自动驾驶决策、规划、控制与仿真领域的专家。2017年，他在北京创立了主线科技，一出手就瞄准了L4级自动驾驶卡车赛道，主攻物流运输场景。

支撑主线科技一路走来的是一批产业资本。科大讯飞旗下安徽科讯持股10.30%，蔚来资本通过湖北蔚线持股5.20%，博世集团通过博世上海持股2.60%。多轮融资下来，主线科技的投后估值从天使轮的1.5亿元一路飙涨到B5轮的38.6亿元。

有这么多产业资本背书，主线科技的财务状况也正处于收入增长、亏损收窄的阶段。不过，商用车自动驾驶商业化赛道上竞争者众多，突围之路并不轻松。

截至发稿，主线科技方面以公司处于静默期为由，暂未接受采访。

营收增长与亏损收窄并行

按弗若斯特沙利文的资料，以2025年收入计算，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四。它的业务是从港口起步的——这是行业公认L4级自动驾驶最容易落地的封闭场景，之后才逐步扩展到公路物流和城市交通。

过去三年，主线科技的收入增长明显：2024年1.34亿元，2024年2.54亿元，2025年3.45亿元，复合年增长率达到60.3%。公司把这归功于产品组合优化——高毛利率的AiCloud（智能云服务）产品贡献增加，以及解决方案的规模经济效益提升。

随着收入增长，亏损也在逐年收窄。按国际财务报告准则计算，主线科技2024年、2024年、2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元。亏损收窄的一个重要原因是：公司向投资者发行的附有优先权的股份被列为金融负债，每年会产生大额的“财务费用”。2025年这一项高达7982万元，其中约7587万元是赎回负债的利息支出。

如果按非国际财务报告准则计量，调整后的净亏损从2024年的1.49亿元收窄至2025年的8326.8万元。调整项主要包括股份支付开支、优先股赎回负债的利息支出，以及2024年一笔1410万元的赎回负债非重大修订收益。

不过，经营现金流方面，主线科技还需要持续输入“活水”。2024年、2024年、2025年，经营活动所用现金净额分别为-8258万元、-8645万元、-8045万元，连续三年为负。公司日常业务尚未能产生正向现金流，仍然依赖外部融资。招股书里也坦承，假设未来平均现金消耗率为每月1610万元，现有资金可以维持约22个月。

此次IPO募资将用于提升研发能力、智能装备量产与供应链建设、市场拓展和品牌构建，以及战略投资和补充营运资金，但各用途的资金比重尚未公布。

大客户依赖与激烈市场竞争

在业务模式层面，主线科技的收入高度依赖少数大客户和大型项目。2025年，前五大客户贡献了48.6%的收入，其中最大客户占比14.4%。2024年这个比例更高，前五大客户合计占了67.9%，最大客户占比30.2%。

收入以项目制为主，在解决方案交付验收后确认，这就导致业绩有明显的季节性和波动性。客户通常在每年第四季度集中进行项目评估和付款，因此Q4的收入会高于其他三个季度。

值得注意的是，2025年主线科技来自Trunk City（城市交通）业务的收入为零，而2024年这个数字是2980万元。原因在于，正在进行的几个Trunk City项目均未在2025年完成交付，项目复杂且周期长。不过截至2026年4月30日，该板块在手合同金额已有约2030万元。

收入贡献主要由Trunk Port（物流枢纽）和Trunk Pilot（公路物流）两大板块承担。2025年，Trunk Port收入1.28亿元，同比下降约三成，主要是因为港口客户在2024年已完成大量采购；Trunk Pilot收入2.15亿元，同比大增逾四倍，成为收入增长的核心引擎。

2026年初，主线科技被选中为香港国际机场提供七套智能导引车自主导航系统和一套车队管理系统，用于机场自动化航站楼建设。同年4月，又与江苏某地方政府签订了L4级自动驾驶公共交通服务的追加合约。

竞争压力是全方位的。主线科技的特点在于同时覆盖封闭道路（港口、口岸、工业区）和开放道路（长途物流、城市物流）场景。在封闭场景里，面对的是传统AGV制造商和港口自动化企业的竞争；在开放场景中，则要和自动驾驶卡车公司、主机厂以及科技巨头们同台竞技。

盈利的期望寄托在Trunk Pilot和Trunk City的增长上。招股书判断，受国家政策和准入法规完善推动，长途物流商用车自动驾驶解决方案市场预计将在2027年开始大规模发展。按收入计算，这个市场将从2026年的12亿元增长到2030年的约527亿元，复合年增长率高达158.5%。

截至2026年4月30日，主线科技订单储备总额为2.36亿元，比2025年末的1.43亿元有明显增加。但能否顺利转化为收入，还要看项目的交付进度和客户的验收周期。