具身智能机器人正迈向规模化应用，有哪些“堵点”？

具身智能机器人，光有“人样”可不够——得真能干点啥。

6月16日，2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）在浦东张江科学会堂开幕。会上透露的信息很实在：上海的具身智能产业，正从实验室原型往规模化应用冲刺。无论是做基础研究的、搞技术开发的，还是等着采购的甲方，现在对机器人的要求都变得越来越务实——不再是“能不能站起来走两步”，而是“能不能干好这个活儿”。

当天，整机本体、四足机器人、开发工具链、灵巧手、关节模组一批成果集中亮相。张江机器人谷负责人何洪军坦言，目前企业不缺创意和技术方向，真正卡住落地的，是能否快速找到靠谱的配套，能不能小批量试制出来，在接近真实需求的环境里反复跑通，并且把每次迭代的时间压缩到可承受的周期内。

6月16日，2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）现场。本文图片均为澎湃新闻记者 邹娟 摄

灵巧手是个缩影。上海傲意科技CMO王振坤介绍他们最新一代灵巧手时，特别强调了一组数据：能感知10毫牛的力——什么概念？差不多是蝴蝶翅膀轻触一下的分量。“上一代灵巧手更注重仿人的样子，但真正要干活，必须要有感知。触觉、力度、材质、温度、湿度，都得像人的手一样。”他透露，目前这款灵巧手的寿命能做到空抓50万次，这在业界已经算不错，但放到工业场景，可能也就撑一两个月。真正的目标是200万次以上。

再看看整机。今年4月，智元全球首个具身智能工业产线规模落地，精灵G2以产线“正式员工”身份，在高速流水线上做精密上下料和人机协同作业，还开过连续8小时的直播。大会当天，精灵G2也来到现场。工作人员说，目前已有上百台机器人进厂干活，“准确度非常高，但跟真正的熟练工相比，精细度和速度还有差距。不过就像人是在干活中成长的一样，机器人也一定能在应用里飞速完善。”

智元精灵机器人现场作业。

从产业集聚来看，张江已经聚集了近150家具身智能相关企业，其中机器人谷就有近100家，特色产业产值约130亿元。围绕全产业链布局，张江在细分领域的覆盖率已超过70%。另外，上海市区协同正在构建九大功能平台，覆盖训练测试、中试验证、量产制造、金融服务、算力供给等核心环节，为整个行业铺路。