什么是裸机编程，linux驱动开发，linux应用编程

就拿嵌入式 Linux 硬件平台（常见的是能跑 Linux 的 ARM 开发板）上的软件开发来说，可以粗线条地分成三类：裸机编程、Linux 驱动编程，以及 Linux 应用编程。这三者各有各的玩法和侧重点，下面逐个拆开说。

裸机编程这个概念其实很好理解。简单讲，就是没有操作系统支撑的编程环境——直接对着硬件写代码，程序直接在硬件上跑，单片机上的开发就是典型例子，比如 STM32 如果不跑 RTOS，基本就是裸机那一套。不过话说回来，很少有人会拿高性能 ARM 板不跑操作系统去搞裸机开发，性价比实在太低，多数时候都是跑个 Linux 系统上去。

Linux 驱动编程，狭义上指的是基于 Linux 内核提供的驱动框架来开发驱动程序。驱动开发工程师通过调用内核接口完成设备驱动的注册，核心工作就是处理好底层硬件操作相关的逻辑。通常 SOC 厂商会基于某个内核版本（比如从 kernel.org 拉下来的主线）做定制修改，然后对外提供改好的内核。如果你的 PCB 设计用了这颗 SOC，还加上了 DRAM、Flash、LED、外接屏等外设，那你就要在这个定制内核的基础上继续改，把新硬件的驱动加进去。反过来，如果你是用现成的开发板来学习，板子厂商也会提供他们改好的内核。总而言之，驱动开发就是围绕 Linux 内核，设计软件让硬件跑起来。

Linux 应用编程（也叫系统编程）则是在操作系统之上干活。应用程序通过调用系统调用 API 来完成功能和逻辑，运行在用户态；内核则跑在内核态。应用编程通常基于 C 语言库，调用库函数即可。在 Linux 下，标准 C 语言库是 GNU C 语言函数库（glibc）。需要注意的是，库函数大多是由系统调用封装而来的（当然不能说所有，有些库函数根本不调用任何系统调用），因此可移植性很好。而且很多操作系统都实现了 C 语言库，不同系统之间接口定义几乎一样，所以库函数在不同操作系统间的可移植性比系统调用更胜一筹。