大晓探索具身智能AI新范式，自研世界模型搭建机器人“智慧大脑”

王晓刚在2026世界人工智能大会上演讲

先说几个核心判断：人形机器人正在加速走出实验室，从商超、工厂一路走进千家万户。但行业里一直卡着一个老大难的问题——传统机器人靠人工遥控真机采集数据，成本高得离谱，动作还僵硬得不行。更要命的是，换一台设备就得重新训练，遇到从来没见过的任务，直接傻眼。扎根上海的大晓机器人，这次跳出了旧有的技术路线，搞了一套“以人为中心”的研发范式，推出了“开悟”世界模型（Kairos）。这套模型，说白了就是给机器人装了一个可理解、可推演、可跨机型复用的通用智能底座，直接打通了具身智能规模化落地的关键堵点。

破解具身智能数据困局

“具身智能不能只停留在‘看见’和‘动作’，更要有‘理解’和‘推演’。”大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚这句话，点出了问题的本质。为此，团队推出了开悟世界模型（Kairos），相当于给机器人内置了一个“虚拟沙盘”。你可以想象一下，传统AI就像一个提线木偶，指令是什么就干什么，毫无灵活性。但搭载了世界模型的机器人，则拥有了独立的“想象力”。就像人类收拾房间前，会在脑子里先规划好动线：先拿什么、后放什么、怎么绕过障碍物。机器人也能在内部仿真推演——拿水杯该用多大力度、避开障碍时如何微调站位。这种“先在脑海里预演，再在现实中执行”的能力，让机器人面对千变万化的场景时，不再只是机械地执行，而是具备了自主决策的智慧。这才是关键所在。

数据是AI的燃料，但在具身智能领域，数据曾是一道跨不过去的坎。全行业吭哧吭哧攒了这么多年，手里的真机数据也不过10万小时量级，远不及智能驾驶单日400万小时的训练体量。差距有多大，一目了然。

大晓机器人首创了一套“环境式数据采集”方案，思路很巧妙：普通人只需要戴上轻量化的全景相机和力触觉手套，在日常工作、购物中自然活动，系统就能精准捕捉第一视角的画面、肢体轨迹以及受力反馈。这种采集模式，彻底甩掉了那些沉重又昂贵的专业设备，让数据来源从专业工程师扩展到了普通大众，从实验室延伸到了零售、仓储、酒店等真实业态。依托这一模式，大晓机器人的数据总量预计今年突破百万小时，明年冲刺千万小时大关——数据洼地，就这么被填平了。

有了海量数据“喂料”，大晓在今年世界人工智能大会上发布了开悟世界模型Kairos 3.1。它构建了一个“理解-推演-执行-反思”的自进化闭环，将生成、物理、认知智能融于统一架构。实测数据很能说明问题：开悟世界模型在全球生成、预测四大权威评测基准中斩获冠军，其空间底座模型在十二项细分技术测评中位列全球第一梯队，端侧推理延迟低至125毫秒。这意味着什么？意味着机器人在家庭环境中，能像熟练工一样自主完成洗衣全流程，遇到错误还能自我修正。不再是那个笨手笨脚的新手了。

“一脑多形”加速场景应用

成立于2025年7月，大晓机器人看似在具身领域姗姗来迟，但这位新玩家一入局就采用了全新范式，后发优势十足。王晓刚解释说：“原来主流的VLA（视觉-语言-行动）范式存在局限性，缺少对物理世界的结构化理解。”这话点到了痛处。

大晓围绕“以人为中心”的具身智能研究范式展开，构建了“一脑多形”的跨本体泛化能力。传统模型往往和特定硬件绑得死死的，换一台机器人就得从头训练。但Kairos只需要输入机器人结构参数，就能快速适配机械臂、人形机器人、机器狗等不同本体。这种极强的泛化能力，直接大幅降低了硬件迭代成本。等于给机器人装了一个通用的“AI大脑”，管你是什么身体，都能驾驭。

基于此，大晓推出了A1具身超级大脑模组，并打造了三套标准化行业解决方案：“晓满”即时零售机器人，能在75厘米的窄过道中稳定作业，年内计划进驻千家门店；“晓新”酒店服务机器人，接管夜间洗衣等繁琐任务；“晓途”四足机器人，实现园区7×24小时自主巡检。从千台试点到万台规模，一条“场景采集—数据迭代—模型优化—硬件落地”的商业闭环已然成型。

人才与生态，是大晓持续领跑的底气。团队由商汤联合创始人王晓刚、澳大利亚科学院院士陶大程领衔，汇聚了南洋理工、港大等全球顶尖AI学者，同时联动智元、银河通用等机器人本体厂商，以及数十家算力、数据、零售头部企业搭建产业联盟。和那些单纯做算法的科技公司不同，大晓深度扎根线下真实场景，与商超、酒店龙头批量合作采集数据。数据本身就能形成独立服务收入，有效降低了行业合作门槛，让产业链各方都能共享具身智能的红利。

“具身智能时代有四要素：本体、模型、数据、场景。我们正在加速这四要素的融合，调动整个行业的生态资源。”王晓刚表示，大晓机器人以国产自研底层技术，用可落地、低成本的通用智能方案，推动机器人真正看懂世界、自主行动。未来，企业将持续迭代世界模型体系，开放数据集与代码开源渠道，携手全行业共建自主可控的具身智能产业生态。

原标题：《大晓探索具身智能AI新范式，自研世界模型搭建机器人“智慧大脑”》