地平线完成4.5亿美元零息可转换债券发行 创始人余凯持股比例变化

地平线发布HSDV2.0，采用世界模型与端到端强化学习，覆盖六大维度升级，新增18项功能、优化25项交互。复杂路况无接管里程提升56%，博弈决策能力增强167%，响应速度加快20%。OCC占用网络扩展至AEB等主动安全模块，摆脱白名单依赖，提升异形障碍物识别与风险处置能力。

地平线发布全场景辅助驾驶系统HSDV2.0，采用“世界模型+端到端强化学习”技术路线。首发搭载奇瑞iCARV27，6月30日起分批OTA升级。升级覆盖6大维度，含18项新增功能与25项体验优化。无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。OCC占用网格网络延伸至主动安全领域，支持异形障碍物感知。

地平线HSDV2.0全场景辅助驾驶系统提前一季落地，iCARV27率先推送。采用“世界模型+端到端强化学习”架构，无接管里程提升56%，复杂场景博弈能力增强167%。安全系统重构，OCC网络扩展至主动安全场景。市场反馈积极，比亚迪或成首个搭载厂商，大众车型年内上市。

地平线HSDV2.0通过世界模型与端到端强化学习双引擎驱动，实现从被动响应到主动预判的跨越。OCC网络扩展至全主动安全场景，系统泛化能力提升。数据-模型-场景闭环推动自主进化，用户搭载率77%，响应时延缩短34%。

地平线HSDV2.0依托世界模型与端到端大模型，实测一小时全程零接管。系统主动博弈、借道超车，驾驶风格贴近老司机，但安全策略偏保守，部分合规场景选择等待。起步、刹停平顺，脱手检测优化，细节体验出色，展现了国产高阶智驾的量产实力。

地平线HSDV2.0智驾系统依托世界模型与端到端大模型，实测1小时全程零接管，驾驶风格主动博弈、借道超车，接近老司机。安全策略偏保守，部分场景牺牲通行效率，但细节优化提升体验，展现国产高阶智驾量产实力。

地平线公司2026年上半年净利润实现了扭亏为盈，预计将达35至40亿元，主要由于可转换借款公允价值变动收益；经调整后的亏损扩大至14至17亿元；主营业务收入同比增长24.8%至34.5%，由产品解决方案与授权业务共同驱动。

地平线在重庆车展展示整车智能矩阵，包括星空®芯片、KKClaw咖咖虾™操作系统及HSDV1.6系统。与iCAR合作实现舱驾融合量产。HSD智驾系统用户主动选择率达77%，使用率逼近50%。征程系列芯片以47.7%市占率蝉联自主品牌ADAS市场冠军，每三台智驾汽车就有一台搭载。

说实话，今年3A大作扎堆上线，前阵子《极限竞速：地平线6》也终于来了。进游戏就能感受到，画质是真的顶，赛道风景和550多款真实车型，细节拉满。但反过来，对显卡的要求也不含糊。正赶上年中促销，算是装机的黄金窗口，如果要选一块性价比最优解的型号，瀚铠这块RX 9070 16G超合金OC，值得说道说道。

广汽丰田铂智3X上市，成为首款搭载地平线征程6B芯片的量产车型。该芯片专为普惠市场设计，支持基础L2到行泊一体功能，已实现百万级出货，并应用于多款10万元级别车型，打破智驾价格壁垒。征程6系列获超千万颗定点，加速辅助驾驶全球规模化量产。