10.11 传感器专题(2)——方向传感器

本节引言：

在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路， 本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~

1.三维坐标系的概念：

在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值的。以本节 要讲的方向传感器为例子，确定一个方向也需要一个三维坐标，毕竟我们的设备不可能永远 都是水平端着的吧，安卓给我们返回的方向值就是一个长度为3的flaot数组，包含三个方向 的值！官方API文档中有这样一个图：sensors_overview

如果你看不懂图，那么写下文字解释：

• X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。
• Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端
• Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向

2.方向传感器的三个值

上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！ 对应的含义如下：

values[0]：表示方位角，也就是手机围绕 Z 轴旋转时形成的角度。0 对应正北（North），90 对应正东（East），180 对应正南（South），270 对应正西（West）。如果 values[0] 恰好落在这四个数值上，而且手机是水平放置的，那么手机当前正前方指向的，正好就是这四个方向中的一个。抓住这个特性，用来做一个指南针就很合适。

values[1]：表示倾斜角，也就是手机“翘起”了多少。当手机绕着 x 轴发生倾斜时，这个值就会跟着变化，取值范围在 [-180,180] 之间。比如把手机平放在桌面上，如果桌面足够水平，那么 values1 理论上应该是 0，不过现实里桌子很少能做到绝对水平。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着 x 轴旋转 180 度（这时屏幕朝下水平放在桌面上），在整个过程中，values[1] 的数值会在0到-180之间变化。也就是说，手机越抬越高，values1 就会一点点变小，直到等于 -180。反过来，如果是从手机底部开始抬起，直到手机沿着 x 轴旋转 180 度，那么此时 values[1] 的值就会从0到180之间变化。也正因为 value[1] 具备这个特点，再配合 value[2]，就可以实现一个平地尺。

value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将 逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！

假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~

3.简单的Demo帮助我们理解这三个值的变化：

运行效果图：

实现代码：

布局代码：activity_main.xml：

MainActivity.ja va：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tv_value1;
    private TextView tv_value2;
    private TextView tv_value3;
    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorOrientation;
@Override
    protected void onCreate(Bundle sa vedInstanceState) {
        super.onCreate(sa vedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        bindViews();
    }
private void bindViews() {
        tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
        tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
        tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
    }
@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
        tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
        tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
    }
@Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}

代码非常简单~，你想真正体验下这三个值的变化，自己运行下程序转转手机就知道了~

4.一个简易版的文字指南针示例

下面我们来写个简单的文字版的指南针来体验体验，当文字显示正南的时候，表示手机 的正前方就是南方！

运行效果图：

代码实现：

自定义View：CompassView.ja va

/**
 * Created by Jay on 2015/11/14 0014.
 */
public class CompassView extends View implements Runnable{
private Paint mTextPaint;
    private int sWidth,sHeight;
    private float dec = 0.0f;
    private String msg  = "正北 0°";
public CompassView(Context context) {
        this(context, null);
    }
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);
        sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);
        init();
        new Thread(this).start();
    }
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
    }
private void init() {
mTextPaint = new Paint();
        mTextPaint.setColor(Color.GRAY);
        mTextPaint.setTextSize(64);
        mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
    }
@Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);
    }
// 更新指南针角度
    public void setDegree(float degree)
    {
        // 设置灵敏度
        if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )
        {
            dec = degree;
            int range = 22;
            String degreeStr = String.valueOf(dec);
// 指向正北
            if(dec > 360 - range && dec < 360 + range)
            {
                msg = "正北 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向正东
            if(dec > 90 - range && dec < 90 + range)
            {
                msg = "正东 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向正南
            if(dec > 180 - range && dec < 180 + range)
            {
                msg = "正南 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向正西
            if(dec > 270 - range && dec < 270 + range)
            {
                msg = "正西 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向东北
            if(dec > 45 - range && dec < 45 + range)
            {
                msg = "东北 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向东南
            if(dec > 135 - range && dec < 135 + range)
            {
                msg = "东南 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向西南
            if(dec > 225 - range && dec < 225 + range)
            {
                msg = "西南 " + degreeStr + "°";
            }
// 指向西北
            if(dec > 315 - range && dec < 315 + range)
            {
                msg = "西北 " + degreeStr + "°";
            }
        }
    }
@Override
    public void run() {
        while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
        {
            try
            {
                Thread.sleep(100);
            }
            catch(InterruptedException e)
            {
                Thread.currentThread().interrupt();
            }
            postInvalidate();
        }
    }
}

MainActivity.ja va：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private CompassView cView;
    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorOrientation;
@Override
    protected void onCreate(Bundle sa vedInstanceState) {
        super.onCreate(sa vedInstanceState);
        cView = new CompassView(MainActivity.this);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        setContentView(cView);
    }
@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        cView.setDegree(event.values[0]);
    }
@Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        sManager.unregisterListener(this);
    }
}

这就是一个很简单的指南针的雏形了，有兴趣的可以自己绘制个罗盘和指针，然后实现一个 好看的指南针~

5.本节示例代码下载：

SensorDemo2.zip

SensorDemo3.zip

本节小结：

好的，本节给大家介绍了Android中最常用的方向传感器，以及他的简单用法，以及 写了一个指南针的例子，而完成指南针我们只用到一个values[0]的值，利用其他两个 值我们还可以用来测量某地是否平躺，即制作水平尺，有空的可以写个来玩玩~ 好的，就到这里，谢谢~