开放模型如何推动AI研究

每年，国际机器学习大会（ICML）的论文列表都像一张路线图，告诉你全球成千上万名AI研究者把筹码押在了哪里。

今年被接收的论文，指向了一个非常清晰的方向：开放式前沿模型和开放的AI基础设施，已经成为现代AI科研的根基。

数据是很有说服力的。NVIDIA今年在ICML 2026上共有74篇论文被接收。更值得玩味的是，大约有2000篇被收录的论文在研究中引用了NVIDIA GPU，还有145篇以NVIDIA Nemotron——一个包含开放数据集在内的模型系列——作为研究起点。此外，还有数百篇论文的工作是基于NVIDIA Cosmos、NVIDIA Isaac GR00T、BioNeMo等其他NVIDIA开源模型家族进行的，覆盖了物理AI、机器人、自动驾驶和生物医药等多个领域。

The Themes Defining This Year’s Research

在今年的论文里，视觉与视频生成、大语言模型的强化学习、智能体训练以及AI推理这些领域依然是绝对的热点，显示出学术界对这些方向的持续投入。而与此同时，一些新方向也成功突围，吸引了大量目光。

机器人世界模型是其中一个亮点。以DreamDojo为例，它做的事相当大胆：从人类视频中学习物理世界的行为规律，并基于NVIDIA Cosmos这类开放式前沿模型，去预测机器人在从未见过的环境中会如何操作物体、如何行动。它让研究人员能在虚拟世界中对机器人的策略进行评估、规划动作，甚至进行远程操控。这样一来，研发速度大大加快，还省去了物理部署的高成本和风险。

生命科学领域则被NVIDIA BioNeMo等开源模型和研究贡献注入了新燃料。这些工具帮助研究人员更好地理解蛋白质功能、分子行为和遗传密码。比如，FLIP2项目就提供了一个公开的基准测试，专门用来检验AI模型预测蛋白质突变效果的能力；而KERMT则是一个全新的BioNeMo开源模型，专门预测对新药研发至关重要的分子特性。

合成数据生成（SDG）也成了今年ICML上的一大热点。几个Nemotron和物理AI相关的开放数据集都在大会上引发了不少讨论。这反映了一个大趋势：研究者们正在重新思考如何大规模训练模型，不再完全依赖昂贵的人工标注数据。

The Open Research Stack

开放的底层技术栈，给了研究者们加速突破的工具。

从这些论文来看，Nemotron早已不是一个简单的模型发布，它更像一个完整的研究栈：既有供你评估对比的开放权重，也有供你训练和微调的开放数据集，还有一整套公开的“配方”——如何处理推理、如何在工具调用中保证安全、如何清洗数据、以及如何实现高效的推理。

除了模型本身，NeMo Curator及其支持的开放数据集，为训练数据的整理提供了可复现的基础。再加上SDG工具的辅助，生成高质量训练集的规模和速度，已经达到几年前难以想象的水平。

而Cosmos 3系列这些开放的、前沿的全能模型，则给开发者和研究者带来了代际跃升的能力——无论是造机器人、做自动驾驶，还是开发视觉AI，都能让系统真正去感知、推理、规划并在物理世界中行动。

此外，面向自动驾驶的NVIDIA Alpamayo开源模型系列、聚焦机器人的NVIDIA Isaac GR00T、以及服务于生物医药的NVIDIA BioNeMo，也在各自领域加速着研发进程。

The Ecosystem Building on Top

这股浪潮并不只局限于NVIDIA自己的研究实验室。

Basecamp Research基于开放的框架开发了一套名为EDEN的DNA基础模型，帮助研究者解读和设计基因序列。Merck & Co.则利用KERMT来预测候选药物分子在人体内的表现——包括它是否可能有效、安全，以及是否具备进一步开发的价值。

今年参会ICML的Sakana AI，直接基于Nemotron 3 Ultra构建了它们的Fugu和Fugu-Ultra模型，借助这个开放基础进一步推进其在AI研究自动化方面的工作。KiloCode则将Nemotron整合进其代码路由架构，实现了高达90%的token成本削减——这对于AI在生产环境中部署的经济性来说，意义重大。

NA VER基于Nemotron架构开发了自己的模型，将这一前沿基础扩展到了韩语AI研究领域。Together AI则在自己的平台上托管了Nemotron系列模型，让研究者能更方便快捷地使用开放推理服务。

在人形机器人领域，Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics和Noble Machines正采用NVIDIA Isaac GR00T模型来加速其产品的工业部署。而1X、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Hexagon Robotics以及Mentee等公司，则正利用Cosmos世界模型、Isaac Sim和Isaac Lab来开发和验证下一代人形机器人。