家庭具身智能企业乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资，蚂蚁集团领投

7月2日，家庭具身智能领域传来一则重磅消息——苏州乐享智能科技有限公司（以下简称“乐享科技”）正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，同时发布了家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元——这个速度在具身智能赛道相当罕见。

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。领投方的层次也很有意思：蚂蚁集团代表的顶级战投方，加上产业投资人和市场化基金，阵容相当多元。值得一提的是，乐享科技在前三轮融资中主要以财务投资人为主，本轮则重点引入了战略投资人和多领域协同的产业投资方，目的很明确——加速家庭具身智能在多场景的落地突破。融资资金将主要用于六项核心技术自研、人才引入以及全球化市场渠道拓展。

借融资之势，乐享科技正式推出了家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。这个品牌定位的核心在于重新定义行业的人机协同价值体系。不仅如此，元点Zeroth还预告将推出针对人形机器人的全新Physical AI生态系统，试图用一种碘伏性的生态架构刷新具身智能行业的基座范式，进一步巩固企业在家庭具身智能赛道的领跑位置。

品牌的理念也颇为鲜明。行业普遍将机器人视为“功能延伸”或“劳动力替代”，而元点Zeroth在全球发布会中提出了截然不同的主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的“智能镜像”——陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友。这听起来确实有点不一样，毕竟大多数玩家还在强调“替代”，而他们在讲“相伴”。

伴随品牌亮相，元点Zeroth同时发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：一款是全尺寸人形机器人Jupiter，目标是长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；另一款是家庭协作机器人N1，采用全球首创的异构机械臂方案和轻量化设计，试图率先叩开家庭场景的大门。

元点Zeroth家庭具身智能系列产品

从左到右依次为家庭协作式机器人N迪士尼IP独家合作款瓦力、大人形机器人Jupiter、家庭陪伴式机器人M户外履带式机器人W1

从技术层面看，乐享科技已经建立了一条从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系。自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代能力。尤其在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大核心技术板块上，乐享科技实现了多项全球首创的突破。截至目前，公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

市场表现更直接——乐享科技披露，整体机器人订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。这种“高维技术解决实际用户需求”的渐进式具身智能路径，看起来确实奏效了。在家庭具身智能这个入口，乐享科技已经抢占了先机。