WRC2026 ｜ “举一反三”还不够，机器人要走向通用还得会“自我纠错”

财闻 李向磊 发自北京

8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（以下简称“WRC”）在北京北人亦创国际会展中心举行。

大会期间，财闻就当前机器人自主生成探索行为和自主纠错机制等相关问题，采访了浙江人形机器人创新中心有限公司（简称“浙江人形”）首席科学家兼总经理、浙江大学求是特聘教授熊蓉。

浙江人形机器人创新中心有限公司首席科学家兼总经理、浙江大学求是特聘教授熊蓉 图源：大会最新

熊蓉告诉财闻，机器人的自主生成探索行为和纠错机制与机器人的泛化能力密切相关。所谓泛化能力，简单来说就是机器人将有限场景中学到的知识和技能，迁移应用到一个全新的、没见过的对象、任务或环境中去。

“机器人的自主纠错能力首先体现在它得知道执行成没成功，没成功的话它会主动调整；其次这个事能不能干成，机器人需要知道并能够自主判断。”熊蓉对财闻表示，当机器人的泛化能力提升上去后，它的上述两项能力也将随时提升，甚至能够“举一反三”。

就拿浙江人形在本届WRC上展示的“小i”来说吧，它可是实现了质的飞跃，从只能完成“单点功能”，到如今能够执行“长序列任务”；从局限于“工业精度”，到可以在“家庭场景”中大展身手。“小i”搭载的C2L2大脑模型，那可是它的智慧核心，负责环境认知、长程推理、任务拆解以及自主纠错等关键工作，让机器人能够“听得懂、看得准、想得清”。比如说，“做一道菜”这个复杂的指令，在C2L2大脑模型的作用下，会被拆解成备菜、烹饪、清洁等一系列子任务，然后有序地执行。同时，凭借SPIRE技术体系，“小i”能够构建环境认知，预测状态变化，并且进行精准的动作输出。

熊蓉透露，“小i”机器人执行任务受阻时，自主纠错的能力已经达到94%。这意味着在100次类似烹饪这样的多步骤复杂任务中，其有94次能够自主完成或在遇到问题后自我纠错并最终完成。而随着数据积累和模型迭代，这个成功率还会进一步提升。

财闻了解到，自主纠错能力是机器人，尤其是人形机器人产品从实验室走向量产和商业化的一个关键因素，直接影响着机器人能否从“受控环境下的精密工具”，进化为能在复杂、动态的真实世界中独立工作的“可信赖伙伴”。

熊蓉向财闻透露，泛化能力能让机器人“举一反三”，而自主纠错能力则是机器人在“举一反三”过程中遭遇障碍时的“自我修复”机制。试想一下，如果机器人缺乏这种纠错能力，即便它理解了任务，也可能因为一个微小的意外而功亏一篑。纠错能力为机器人在执行任务时赋予了鲁棒性，它不仅是应对开放世界不确定性的基本保障，更是机器人产品迈向“通用性”，建立人机信任的重要起点。