Java System#exit无法退出程序的问题如何解决
背景有朋友碰到了一个情况：java.lang.System#exit无法退出应用程序。我听到这种情况的时候是感觉很惊奇的，这函数还能不起作用？这就好奇不已了呀接着，朋友继续给出了他的场景描述：在Dubbo应用连接注册中心的时候，如果连接(超时)失败，期望调用System#exit退出应用程序，但是程序并没有按期望退出，JVM进程还存在与此同时，如果把执行System#exit的代码放到另一个线程，程序可以按期望退出，JVM进程结束用伪代码描述如下：Futurefuture=连接注册中心的Future;tr
背景
有朋友碰到了一个情况：java.lang.System#exit无法退出应用程序。
我听到这种情况的时候是感觉很惊奇的，这函数还能不起作用？这就好奇不已了呀
接着，朋友继续给出了他的场景描述：在Dubbo应用连接注册中心的时候，如果连接(超时)失败，期望调用System#exit退出应用程序，但是程序并没有按期望退出，JVM进程还存在
与此同时，如果把执行System#exit的代码放到另一个线程，程序可以按期望退出，JVM进程结束
用伪代码描述如下：
Future
朋友面临的场景比伪代码描述的情况复杂的多，但所面临的本质问题是一样的。
更一般化地问题，在Dubbo的org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry构造函数中，直接执行System.exit(1);程序无法退出，放在异步线程中执行却可以按期望退出
即：
// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry
public ZookeeperRegistry(URL url, ZookeeperTransporter zookeeperTransporter) {
super(url);
System.exit(1); //JVM进程无法退出
// ...(省略)
}
-----------
// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry
public ZookeeperRegistry(URL url, ZookeeperTransporter zookeeperTransporter) {
super(url);
new Thread(() -> {System.exit(1);}).start(); //JVM进程正常退出
// ...(省略)
}这就更令人惊奇了！
问题排查
要找出问题产生的原因，首先得有一些预备知识，否则会茫然无措，感觉无从下手
java.lang.System#exit 方法是Java提供的能够停止JVM进程的方法
该方法被触发时，JVM会去调用Shutdown Hook(关闭勾子)方法，直到所有勾子方法执行完毕，才会关闭JVM进程
由上述第2点猜测：是否存在死循环的勾子函数无法退出，以致JVM没有去关闭进程？
举个例子：
public static void main(String[] args) {
Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(() -> {
while (true) {
try {
System.out.println("closing...");
TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
} catch (InterruptedException e) {
}
}
}));
System.out.println("before exit...");
System.exit(0);
System.out.println("after exit..."); //代码不会执行
}如上，在main方法里先注册了一个shutdown hook，该勾子函数是个死循环，永远也不会退出，每3秒打印一次"closing…"
接着执行System.exit(0);方法，期望退出JVM进程
before exit...
closing...
closing...
closing...
closing...
closing......
结果是控制台不断打印"closing…"，且JVM进程没有退出
原因正是上述第二点储备知识提到的：JVM会等待所有勾子执行完毕之后，才关闭进程。而示例中的shutdown hook 永远也不会执行完毕，因此JVM进程也不会被关闭
尽管有了储备知识，仍然很疑惑：如果存在死循环的shutdown hook，那么System.exit无论是在主线程中调用，还是在异步线程中调用，都应该不会关闭JVM进程；反之，如果不存在死循环的shutdown hook，无论是在哪个线程调用，都应该会关闭JVM进程。为什么在背景的伪代码中，却是因为不同的调用线程执行System.exit，导致不一样的结果呢？
这时候只好想办法，看看shutdown hook们都在偷摸干啥事，为什么未执行完毕，以致JVM进程不能退出
恰好对Dubbo的源码也略有研究，很容易就找到org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry的构造函数，并在其中加上一行代码，如下所示，改完之后重新编译源码，并引入自己的工程中进行Debug
注：本次使用的Dubbo版本为2.7.6
// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry
public ZookeeperRegistry(URL url, ZookeeperTransporter zookeeperTransporter) {
super(url);
System.exit(1); // 新增加的一行代码
// ...(省略)
}启动工程，熟悉Dubbo的朋友应该会知道，应用启动的过程中会去注册中心(这儿是Zookeeper)注册或者订阅，因为启动的是消费者，因此应用会尝试连接注册中心Zookeeper，会走到ZookeeperRegistry的构造函数，由于构造函数第二行是新增的代码System.exit(1);按照背景的说法，JVM不会退出，且会卡死，这时候，借助IDEA的"快照"功能，可以"拍"下Java线程栈的运行情况，功能上相当于执行jstack命令
从线程栈中看出一个可疑的线程：DubboShutdownHook
从名字上可以看出是一个Dubbo注册的一个shutdown hook，其主要目的是为了关闭连接、做一些资源的回收等工作
从图中也可以看出，线程阻塞在org.apache.dubbo.registry.support.AbstractRegistryFactory第83行
public static void destroyAll() {
if (!destroyed.compareAndSet(false, true)) {
return;
}
if (LOGGER.isInfoEnabled()) {
LOGGER.info("Close all registries " + getRegistries());
}
// Lock up the registry shutdown process
LOCK.lock(); // 83行，DubboShutdownHook线程阻塞在此处
try {
for (Registry registry : getRegistries()) {
try {
registry.destroy();
} catch (Throwable e) {
LOGGER.error(e.getMessage(), e);
}
}
REGISTRIES.clear();
} finally {
// Release the lock
LOCK.unlock();
}
}从代码中很显然可以看出，因为获取不到锁，因此线程阻塞在第83行，等待获取锁，也就是说，有别的线程持着这把锁，但还没释放，DubboShutdownHook不得不等待着
通过IDEA，查看有哪些地方获取了这把锁，如下，找到了
org.apache.dubbo.registry.support.AbstractRegistryFactory#getRegistry(org.apache.dubbo.common.URL)
会获取锁
// org.apache.dubbo.registry.support.AbstractRegistryFactory
public Registry getRegistry(URL url) {
// ...(省略)
LOCK.lock(); // 获取锁
try {
// ...(省略)
// 创建Registry，由于我们选用的注册中心是Zookeeper，因此通过SPI选择了ZookeeperRegistryFactory对ZookeeperRegistry进行创建，最终会调用到我们添加过一行System.exit的ZookeeperRegistry构造函数中
registry = createRegistry(url);
// ...(省略)
} finally {
// Release the lock
LOCK.unlock(); // 创建完registry，与注册中心连上之后，才会释放锁
}
}// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistryFactory
public Registry createRegistry(URL url) {
// 调用修改过源码的ZookeeperRegistry构造函数
return new ZookeeperRegistry(url, zookeeperTransporter);
}如此，System.exit无法退出JVM进程的问题总算真相大白了：
1.Dubbo启动过程中会先获取锁，然后创建registry与注册中心进行连接，在ZookeeperRegistry中调用了java.lang.System#exit方法，程序转而执行"唤起shutdown hook"的代码并阻塞等待所有勾子函数执行完毕，而此时，之前持有的锁并没有释放
2.所有勾子函数(每个勾子函数都对应一个线程)被唤醒并执行，其中有一个Dubbo的勾子函数在执行的过程中，需要获取步骤1中的锁，由于获取锁失败，就阻塞等待着
3.由于1没有释放锁的情况下等待2执行完，而2的执行需要等待1释放锁，这样就形成了一个类似"死锁"的场景，因此也就导致了程序卡死，而JVM进程还存活的现象。之所以称为"类似"死锁，是因为1中执行System.exit的线程，也即持有锁的线程，永远不会走到释放锁的代码：一旦程序进入System.exit的世界里，就像进了一个单向虫洞，只能进不能出，如果勾子函数执行完毕，JVM进程接着就会被关闭，不会有机会再释放锁
那么，为什么在异步线程中执行System.exit，却能够正常退出JVM？
那是因为："唤起shutdown hook"并阻塞等待所有勾子函数执行完毕的线程是其它线程(此处假设是线程A)，该线程在阻塞时并未持有任何锁，而主线程会继续往下执行并接着释放锁。一旦锁释放，Shutdown hook就有机会持有该锁，并且执行其它资源的回收操作，等到所有的shutdown hook执行完毕，A线程就能从阻塞中返回并执行halt方法关闭JVM，因此能够正常退出JVM进程
深入学习
以上是对java.lang.System#exit 无法退出程序问题的分析，来龙去脉已经阐述清楚，受益于对Dubbo源码的了解以及正确的排查思路和排查手段，整个问题排查过程其实并没有花太多时间，但可以趁着这个机会，把java.lang.System#exit系统学习一下，或许会对以后问题排查、基础组件设计提供一些思路
System#exit
// java.lang.System
public static void exit(int status) {
Runtime.getRuntime().exit(status);
}Terminates the currently running Java Virtual Machine. The argument serves as a status code; by convention, a nonzero status code indicates abnormal termination.
This method calls the exit method in class Runtime. This method never returns normally.
The call System.exit(n) is effectively equivalent to the call:
Runtime.getRuntime().exit(n)
这个方法实现非常简单，是Runtime#exit的一个简便写法，其作用是用来关闭JVM进程，一旦调用该方法，永远也不会从该方法正常返回：执行完该方法后JVM进程就直接关闭了。
入参status取值分两类：0值与非0值，0值意味着正常关闭，非0值意味着异常关闭。
传入0值[有可能]会去执行所有的finalizer方法，非0值则一定不会执行(都不正常了，还执行啥finalizer呢?)。这儿提及[有可能]是因为，默认并不会执行finalizers，需要调用java.lang.Runtime#runFinalizersOnExit方法开启，而该方法早被JDK标识为Deprecated，因此通常情况下是不会开启的
// java.lang.Runtime
@Deprecated
public static void runFinalizersOnExit(boolean value) {
SecurityManager security = System.getSecurityManager();
if (security != null) {
try {
security.checkExit(0);
} catch (SecurityException e) {
throw new SecurityException("runFinalizersOnExit");
}
}
Shutdown.setRunFinalizersOnExit(value);
}接着看java.lang.Runtime#exit，可以看到，最终调用的是Shutdown.exit(status);，该方法是个包级别可见的方法，外部不可见
// java.lang.Runtime
public void exit(int status) {
SecurityManager security = System.getSecurityManager();
if (security != null) {
security.checkExit(status);
}
Shutdown.exit(status);
}// java.lang.Shutdown
static void exit(int status) {
// ...(省略)
synchronized (Shutdown.class) {
/* Synchronize on the class object, causing any other thread
* that attempts to initiate shutdown to stall indefinitely
*/
// 执行shutdown序列
sequence();
// 关闭JVM
halt(status);
}
}// java.lang.Shutdown
private static void sequence() {
// ...(省略)
runHooks();
// ...(省略)
}// java.lang.Shutdown
private static void runHooks() {
for (int i=0; i < MAX_SYSTEM_HOOKS; i++) {
try {
Runnable hook;
synchronized (lock) {
// 这个锁很重要，目的是通过Happens-Before保证内存的可见性
currentRunningHook = i;
hook = hooks[i];
}
if (hook != null) hook.run(); //执行勾子函数
} catch(Throwable t) {
if (t instanceof ThreadDeath) {
ThreadDeath td = (ThreadDeath)t;
throw td;
}
}
}
}java.lang.Shutdown#runHooks有两个点需要注意，第一点MAX_SYSTEM_HOOKS(hooks)这个并不是我们注册的shutdown hooks，而是按顺序预定义的系统关闭勾子，目前JDK源码(JDK8)预定义了三个：
Console restore hook
Application hooks
DeleteOnExit hook
其中，Application hooks才是我们应用程序中主动注册的shutdown hook。
在java.lang.ApplicationShutdownHooks类初始化时，会执行static代码块，并在其中注册了Application hooks
// java.lang.ApplicationShutdownHooks
class ApplicationShutdownHooks {
/* The set of registered hooks */
// 这个才是我们应用程序代码中注册的shutdown hook
private static IdentityHashMap hooks;
static {
try {
Shutdown.add(1 /* shutdown hook invocation order */,
false /* not registered if shutdown in progress */,
new Runnable() {
public void run() {
runHooks();
}
}
);
hooks = new IdentityHashMap<>();
} catch (IllegalStateException e) {
// application shutdown hooks cannot be added if
// shutdown is in progress.
hooks = null;
}
} 其次要注意的点是，给hook变量赋值的时候进行了加锁
Runnable hook;
synchronized (lock) {
currentRunningHook = i;
hook = hooks[i];
}一般而言，给局部变量赋值是不需要加锁的，因为局部变量是栈上变量，而线程栈之间数据是隔离的，不会出现线程安全的问题，因此不需要靠加锁来保证数据并发访问的安全性。
而此处加锁也并非为了解决线程安全问题，其真正的目的在于，通过Happens-Before规则来保证hooks的内存可见性：An unlock on a monitor happens-before every subsequent lock on that monitor。
如果不加锁，有可能导致从hooks数组中读取到的值并不是内存中最新的变量值，而是一个旧值
上面是读取hooks数组给hook变量赋值，为了满足HB(Happens-Before)原则，需要确保写操作中同样对hooks变量进行了加锁，因此我们看一下写hooks数组的地方，如下：
// java.lang.Shutdown
static void add(int slot, boolean registerShutdownInProgress, Runnable hook) {
synchronized (lock) {
// ...(省略)
hooks[slot] = hook;
}
}写 操作确实加了锁，这样才能让接下来的 读 操作的加锁行为满足HB原则
由于篇幅原因，就不展开具体的HB介绍，相信了解过HB原则的朋友一下就能明白其中的原理
这个点个人感觉很有意思，因为锁的作用不单是为了保证线程安全，还可以用来做为内存通信、保证内存可见性的手段，因此可以当作面试的一个点，当下次面试官问到：你写的代码中用过锁（synchronized）吗？什么场景用到锁？都集群部署了，单机锁还有意义吗？ 我们就可以回答：为了保证内存的可见性，balabalaba
所以你瞧，这个点其实也给我们设计基础组件带来很大的启发，synchronized在当今集群、分布式环境下并非一无是处，总有合适的地方在等待着它发挥光和热
注：JDK源码中真处处是宝藏，很多地方隐藏着巧妙而不可缺少的设计
在给hook变量赋值之后，就执行 if (hook != null) hook.run();，其中会执行到Application hooks，即上面提到的在ApplicationShutdownHooks类初始化时注册的勾子，勾子内部调用了java.lang.ApplicationShutdownHooks#runHooks方法
// java.lang.ApplicationShutdownHooks
Shutdown.add(1 /* shutdown hook invocation order */,
false /* not registered if shutdown in progress */,
new Runnable() {
public void run() {
runHooks();
}
}
);// java.lang.ApplicationShutdownHooks
static void runHooks() {
Collection threads;
synchronized(ApplicationShutdownHooks.class) {
threads = hooks.keySet(); // hooks才是应用程序真正注册的shutdown hook
hooks = null;
}
// 每一个shutdown hook都对应一个thread，由此可见是并发执行关闭勾子函数
for (Thread hook : threads) {
hook.start();
}
for (Thread hook : threads) {
while (true) {
try {
hook.join(); // 死等到hook执行完毕
break;
} catch (InterruptedException ignored) {
// 即便被唤醒都不搭理，接着进行下一轮循环，继续死等
}
}
}
} 上面的hooks才是应用程序真正注册的shutdown hook，由源码可以看出，每一个hook都对应着一个thread，且调用了它们的start方法，即开启thread，意味着shutdown hook是并发、无序地执行
接着，唤起shutdown hook的线程，会通过死循环和join死等到所有关闭勾子都执行完毕，且忽略任何 唤醒异常。也即是说，如果勾子们不执行完，唤醒线程是不会离开的
等所有的Application hooks执行完毕，接下来会执行DeleteOnExit hook(如果存在)，等所有system hooks执行完毕，也基本意味着sequence方法执行完毕，接下来就执行halt方法关闭JVM虚拟机
synchronized (Shutdown.class) {
sequence();
halt(status);
}这里额外还有一个知识点，上文只是提了一嘴，可能会容易忽略，此处拿出来解释一下：执行java.lang.System#exit永远也不会从该方法正常返回，也即是说，即便System#exit后边跟着的是finally，也不会执行 。一不注意就容易掉坑里
try {
// ...
System.exit(0);
} finally {
// 这里的代码永远执行不到
}java.lang.Runtime#addShutdownHook
聊完System#exit方法，接着来聊聊注册shutdown hook的方法。该方法本身实现上很简单，如下示：
// java.lang.Runtime
public void addShutdownHook(Thread hook) {
// ...(省略)
ApplicationShutdownHooks.add(hook);
}
// java.lang.ApplicationShutdownHooks
static synchronized void add(Thread hook) {
// ...(省略)
hooks.put(hook, hook);
}需要注意的是，注册的关闭勾子会在以下几种时机被调用到
程序正常退出
最后一个非守护线程执行完毕退出时
System.exit方法被调用时
程序响应外部事件
程序响应用户输入事件，例如在控制台按ctrl+c(^+c)
程序响应系统事件，如用户注销、系统关机等
除此之外，shutdown hook是不会被执行的
Shutdown hook存在的意义之一，是能够帮助我们实现优雅停机，而优雅停机的意义是：应用的重启、停机等操作，不影响业务的连续性
以Dubbo Provider的视角为例，优雅停机需要满足两点基本诉求：
Consumer不应该请求到已经下线的Provider
在途请求需要处理完毕，不能被停机指令中断
Dubbo注册了Shutdown hook，JVM在收到操作系统发来的关闭指令时，会执行关闭勾子
在勾子中停止与注册中心的连接，注册中心会通知Consumer某个Provider已下线，后续不应该再调用该Provider进行服务。此行为是断掉上游流量，满足第一点诉求
接着，勾子执行Protocol(Dubbo相关概念)的注销逻辑，在其中判断server(Dubbo相关概念)是否还在处理请求，在超时时间内等待所有任务处理完毕，则关闭server。此行为是处理在途请求，满足第二点述求
因此，一种优雅停机的整体方案如下：
$pid = ps | grep xxx // 查找要关闭的应用
kill $pid // 发出关闭应用指令
sleep for a period of time // 等待一段时间，让应用程序执行shutdown hook进行现场的保留跟资源的清理工作
$pid = ps | grep xxx // 再次查找要关闭的应用，如果还存在，就需要强行关闭应用
if($pid){kill -9 $pid} // 等待一段时间之后，应用程序仍然没有正常停止，则需要强行关闭应用 
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