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全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

当前,以人工为主的传统打磨方式效率低,品控难保证,产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势,推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。传统的打磨方式效率较低1、来料一致性无法保证:工业生产中焊接、铸造等工艺会造成产品产生形变。2、接触式场景对响应要求极高:刚性打磨,碰撞发生于“一瞬间”。3、打磨工艺极其复杂:工具及磨料种类繁多,打磨要求无标准,工艺数据依靠经验。新一代的打磨技术:机器人和力控控制的一体化打磨工艺对机器人接触精度和响应速度要求更高,不仅考验机器人的轨迹精

当前,以人工为主的传统打磨方式效率低,品控难保证,产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势,推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。

传统的打磨方式效率较低

全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

1、来料一致性无法保证:工业生产中焊接、铸造等工艺会造成产品产生形变。

2、接触式场景对响应要求极高:刚性打磨,碰撞发生于“一瞬间”。

3、打磨工艺极其复杂:工具及磨料种类繁多,打磨要求无标准,工艺数据依靠经验。

新一代的打磨技术:机器人和力控控制的一体化

打磨工艺对机器人接触精度和响应速度要求更高,不仅考验机器人的轨迹精度、刚性,还需要机器人提供一个稳定的力,机器人打磨力的精度、角度及响应速度则直接影响打磨效果。

埃斯顿在金属加工领域具有完整解决方案,折弯、焊接、钣金、打磨抛光等领域具有行业领先的优势。基于对打磨领域深厚的工艺积淀,埃斯顿推出「机器人+力控控制一体化」打磨完整解决方案。

全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

机器人和力控工具一体化产品生态

相较传统的持工具型打磨方式,埃斯顿一体化打磨方案将机器人、力控工具、激光视觉的高柔性、高自动化、高自适应等优点融入打磨方案,开发出具有触觉和视觉灵敏性的柔性打磨方案,根据不同的材料工件,不同的打磨位置来施加不同的打磨力,同时具有一定的柔性来弥补材料不一致的问题,深度解决行业痛点。

五大产品优势

1、超易用--安装简单、调试方便

全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

模块化组装,安装简单,调试方便,一个示教器即可完成机器人及周边品调试。

2、自适应--业界首创,轨迹自动调整

激光系统识别表面轮廓变化,自适应调整机器人姿态保障工具与工件表面的稳定贴合。

3、超感知--恒力浮动,精准感知

全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

· 微动力执行系统实时补偿工件表面轮廓变化,保障工具与工件表面的稳定跟随。

· 实时反馈、调整并精确执行预设的接触力,保障机器人任意姿态下表面接触力的精度1N以内。

4、全面融合- 实时显示,扩展操作边界

全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

埃斯顿集成力控软件包可以实时显示力位执行器的力和行程,同时可以实现对打磨工具的控制,以及对周边品的自动化操作,如变位机、除尘房、地轨、刀库等设备的控制。

5、超无忧--十年积累,解落地之忧

全新一体化打磨方案:机器人+力控,实现高柔性、高精度、高效率!

埃斯顿已经持续深耕打磨工艺超过10年,积累了丰富的打磨工艺经验,并提供了多种行业解决方案。我们为汽车、陶瓷、机械、新材料等行业提供更加灵活、便捷、高精度的智能化打磨完整解决方案

对于埃斯顿自动化的持续关注,下一期我们将推出力控一体化的完整解决方案!

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