瑞士一学院研发出机器人导盲犬：支持自主导航、避障
IT之家9月6日消息，为了帮助视障人士，瑞士联邦理工学院（ETHZürich）D-ITET项目学习中心的学生开发出一种机器人导盲犬，其能够利用人工智能技术自主导航和避障。研究者们表示，他们并不是要取代真正的导盲犬，而是希望提供一种更便宜的替代方案，或者将其应用于救援行动。IT之家注意到，他们制造的机器人导盲犬叫作RoboDog，在商用四足机器人的基础上增加了新的传感器和计算单元。“RoboDog旗舰项目的目标是帮助盲人驾驭日常生活，”博士生DavidePlozza说道，“训练导盲犬需要花费大量资金，我们的
IT之家 9 月 6 日消息，为了帮助视障人士，瑞士联邦理工学院（ETH Zürich）D-ITET 项目学习中心的学生开发出一种机器人导盲犬，其能够利用人工智能技术自主导航和避障。
研究者们表示，他们并不是要取代真正的导盲犬，而是希望提供一种更便宜的替代方案，或者将其应用于救援行动。
IT之家注意到，他们制造的机器人导盲犬叫作 RoboDog，在商用四足机器人的基础上增加了新的传感器和计算单元。“RoboDog 旗舰项目的目标是帮助盲人驾驭日常生活，”博士生 Davide Plozza 说道，“训练导盲犬需要花费大量资金，我们的目标是开发一种机器人系统，能够在看不见的环境中自主导航，并引导盲人避开障碍物。”
RoboDog 项目的目标是在 2024 年参加在日本举行的国际机器人大会四足机器人挑战赛。
半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。他们在《科学·机器人》杂志上最新发表的一篇论文中，展现了新机器人可自主地从“A点”出发到达“B点”，同时避开活体实验室模型中的重要结构，例如微小气道和血管。研究人员指出，这项技术能够实现机器人支气管镜无法达到的目标。它可以提供额外的几厘米甚至几毫米的距离，对于追踪肺
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