全球首个AGI全栈技术机器人亮相亦庄机器人马拉松，破解视障群体“出行难”困局

高德“途途”亮相：全球首款开放环境全自主具身机器人，如何重新定义智能导盲？

记者 吴雨佳

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的赛场上，出现了一位特殊的“参赛者”——高德旗下首款具身机器人“途途”首次公开亮相。这可不是一只普通的机器狗。作为一款四足机器人，途途被赋予了“出门”、“思考”乃至守护视障人士的能力。更重要的是，它被官方定义为全球首款能够在开放环境下实现全自主行动的具身机器人。

现场演示环节，途途协助一位视障人士在模拟复杂城市环境的路线上完成了一系列挑战：精准规避静态障碍与移动中的物体，连续绕行并穿越狭窄通道；实时预判并灵活避让突然出现的干扰；在密集人群中穿行，并自主寻找补给站。整个过程流畅、自主，几乎看不到传统机器人那种迟疑或机械感。

要知道，过去的机器人大多停留在预设路径或远程控制的“温室”环境中。一旦踏入开放世界，挑战便呈指数级增长。实验室或封闭园区里的成功，距离真正的城市应用，还隔着一道巨大的鸿沟。

从“执行命令”到“思考后行动”：城市道路的终极考场

城市道路是一个瞬息万变的动态考场：盲道可能被临时占用，行人流向如潮水般变化，电动车随时可能从侧方穿行，更不用说那些随机出现的施工围挡、台阶、积水或坑洼。面对如此复杂的环境，机器人需要的不仅仅是“看见”，更是“看懂”。它必须实时感知环境，理解交通规则与人类行为模式的潜在逻辑，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级时间内做出安全、合理的决策。

途途展现的正是这种“思考后行动”的能力。例如，当前方出现坑洼时，它会自主判断是直接跨越还是绕行更优；当接收到“我渴了”这样的自然语言指令时，它能理解背后的意图，并主动规划路径去寻找售卖点。在导盲这一核心场景下，这种思考能力直接转化为对周围环境的深度感知与风险预判。它不仅能识别出障碍物，更能评估潜在的危险，从而成为视障人士值得信赖的“智能眼睛”。

关键在于，途途的目标并非炫技，而是成为一只真正融入大众日常生活、切实服务人类的“社会狗”。以导盲功能为例，它直指传统辅具（如盲杖）无法应对动态复杂环境的痛点。现在，只需一句简单的自然语言指令，途途便能独立承担起买咖啡、取快递、安全带路等多样化任务，将功能性提升到了一个新维度。

技术底座：ABot体系与持续进化的“飞轮”

那么，途途为何能在开放环境中实现全自主？核心答案在于其感知和理解世界的方式发生了质变。据相关负责人介绍，高德已构建起全球首个面向AGI（通用人工智能）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为三层：DATA层、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的线性调用关系，而是形成了一个高效的“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种能够持续自我进化、迭代的技术体系，正被视为具身智能迎来其“ChatGPT时刻”所必备的基础设施形态。换句话说，途途的“智能”是生长出来的，而非固定编程的。

破解行业困局：用“算法替代驯化”

市场需求的迫切性，为这项技术提供了绝佳的落地场景。根据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬的保有量仅约400只，普及率不足万分之三。巨大的供需落差背后，是传统生物导盲犬难以逾越的瓶颈：高昂的培育成本、严苛的筛选标准以及长达数年的训练周期，使其始终难以成为普惠大众的日常选项。

途途所代表的智能导盲犬，通过“算法替代驯化”的路径，试图彻底破解这一行业困局。它不仅能够满足专业导盲犬极高的安全性与可靠性要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长，并且能随着算法迭代而持续进化，能力边界可以不断拓展。

杭州市盲协主席赵成对此评价道：“对视障朋友而言，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，极大地提升出行体验与独立性。我们期待像高德途途这样的产品能够尽快投入市场，助力视障群体更平等、更自信地融入社会生活。”

从实验室到马拉松赛道，再到未来更广阔的城市街道，途途的亮相或许标志着一个新起点：具身智能不再只是概念演示，而是开始真正思考如何推开家门，走进我们复杂而生动的人间烟火之中。