全国首个家庭通用机器人在武汉发布：能叠衣服、做饭、收拾餐桌

全国首个面向家庭场景的通用机器人来了。5月20日，在武汉光谷，一款名为“拾光 S1”的机器人正式亮相。这款机器人被设计用于执行多种家务任务，从叠衣服、做饭、收拾餐桌，到陪伴老人聊天，都能胜任，并且具备持续学习新技能的能力。

它与我们印象中工厂里那些按固定程序重复动作的机械臂截然不同。根据研发方极佳视界副总裁叶云的介绍，“拾光 S1”的核心在于其不依赖预设的僵硬程序。取而代之的，是一套自研的具身智能模型，让机器人能够真正理解任务目标，并自主规划出完成动作的路径。这意味着它面对杂乱的家庭环境时，拥有更强的适应性和灵活性。

更值得关注的是技术底座的进展。公司计划在今年第三季度发布其具身智能大模型 GigaBrain 1。官方信息显示，与行业现有模型相比，新模型在家庭场景的数据理解、任务泛化以及动作执行精度这几个关键维度上，都将实现突破。这无疑是机器人能否真正融入日常生活的技术基石。

安全性是家庭场景不可逾越的红线。为此，“拾光 S1”配备了柔顺控制机制。简单来说，就是在工作过程中一旦意外接触到人或宠物，它能立刻停止动作，避免造成伤害。这对于一个在动态、非结构化环境中活动的机器人来说，是必不可少的安全保障。

从概念到走进家门，还需要实践的检验。据了解，这些机器人将首先面向“种子用户”开启试用。武汉地区的家庭如果感兴趣，可以通过相关渠道提交申请，亲身感受一下通用家庭机器人的现阶段能力。这不仅是产品的早期测试，更是收集真实场景数据、迭代模型的关键一步。