全自动、全天候、无死角，泰和污水处理厂有一群巡检机器人“天团”

想象一下，在一个全地下的庞大污水处理厂里，一群特殊的“员工”正悄然上岗。它们有的在地上跑，有的在水里游，有的甚至在空中飞——这不是科幻电影的场景，而是上海泰和污水处理厂二期厂区里正在发生的现实。

近日，这里正式启动了全国首套污水处理厂“海陆空”立体化机器人智能巡检系统。轮式机器人、四足机器狗、无人机、无人船，这四类机器人组成了一个前所未有的“天团”。它们可不是简单的摆设，而是各自搭载了高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知设备的专业巡检员。

这套系统的核心目标，是实现对污水处理工艺、关键设备以及厂区安全的全自动、全天候、无死角巡检。这意味着，以往需要人工深入地下、环境复杂区域的重复性、高风险巡检工作，现在可以由这支机器人队伍高效、精准地完成。

轮式机器人负责地面常规路线的巡查，四足机器狗则能灵活应对楼梯、管道等复杂地形，无人机覆盖高空和广阔区域，无人船则专注于水体表面的监测。它们协同作业，数据互通，共同构建起一个立体的智能感知网络。

这不仅仅是简单的“机器换人”，更代表着污水处理行业向智能化、精细化运营迈出的关键一步。通过多模态数据的实时采集与分析，运营人员能够更早发现设备异常、工艺波动或潜在安全隐患，从而将被动响应转变为主动预警，大幅提升这座地下“城市生命线”设施的运行可靠性与管理效率。