机器人穿上皮肤，正处在爆发前夜

5月14日，从清晨到次日凌晨三点，途见科技创始人赖建诚的日程表排得密不透风。他带着公司的触觉手套产品，一口气拜访了六家客户。每场洽谈都超过一个半小时，光是纯会议时间就超过了十个小时。用他自己的话说，这一整天经历的各种业务与技术碰撞，强度堪比接连参加了六场博士论文答辩。

途见科技成立于2020年，专注于提供全链条的触觉感知方案，并致力于搭建具身智能所需的触觉感知大数据模型。目前，公司在具身智能方向已形成三大产品矩阵：灵巧手触觉、机器人全身触觉以及触觉手套。这三款产品的技术内核都是电子皮肤——简单理解，就是为机器人的手或全身披上一层具备触觉感知能力的人造皮肤。

赖建诚当天拜访的六家客户，背景多元，涵盖了机械臂制造、具身智能本体、模型训练与数据采集等多个环节。他们提出的问题极具深度，从材料学、结构设计、数据有效性，到电路功耗、模型训练，几乎触及了触觉技术所有可能的技术维度。而让赖建诚倍感振奋的是，洽谈结束后，这六家客户都表现出了明确的意向，希望推进下一步合作。

事实上，市面上主流的大型具身智能机器人公司，大多都已与途见科技进行过深度接洽。这一系列积极的信号让赖建诚确信：电子皮肤的商业化落地，正处在爆发的前夜。

从与客户的交流中，一个核心需求浮出水面：大家对真实、有效的触觉操作数据，有着近乎迫切的渴望。这背后的逻辑很清晰——只有掌握了这些数据，机器人才能从实验室的概念演示或简单表演，进化成真正能“干活”、能解决人类实际需求的生产力工具。

什么是电子皮肤？

就在同一天，大洋彼岸的美国具身智能公司Figure AI开启了其最新人形机器人Figure 03的直播挑战。这款于2025年10月发布的机器人，全身覆盖柔性织物外层，指尖配备了自研的柔性触觉电子皮肤，据称能感知低至3克的压力变化。

直播中，机器人的任务是将快递袋和快递箱贴有面单的一面统一朝下放置，并推上传送带。整个过程展现了惊人的细腻操作：当手指接触快递袋时，如果面单方向不对，它会用拇指、食指和中指以“捏”的动作将其翻转；若方向正确，则会用微微拱起的手掌覆盖袋面，平稳送入传送带。面对快递箱，它则用双手拢住箱子进行翻转。

这场直播同样吸引了赖建诚的关注，而他最看重的，正是支撑机器人完成这些精准、细腻操作的幕后功臣——电子皮肤技术。

所谓电子皮肤，本质上是一种模仿甚至试图超越人类皮肤感知能力的柔性电子系统。它的核心是传感器技术，但并非单一传感器，而是一个柔性、可拉伸、能感知多种信息（多模态）的传感器阵列系统。

目前，电子皮肤领域的技术路线多样，主要包括压阻式、电容式、光学式等。行业共识是，该领域仍处于产业化早期，技术路线尚未完全收敛，其中压阻式方案是当前的主流选择。

那么，电子皮肤为何如此关键？可以明确的是，机器人存在的核心意义在于成为真正的生产力，而这离不开一套完整的触觉感知系统。

以Figure 03的直播场景为例：视觉系统可以定位物体，但只有触觉，才能让机器人判断快递的软硬程度，从而决定是用指尖捏取，还是用整个手掌承托，以及施加多大的力度。力度过猛，可能会损坏袋内物品，这些精细的决策都依赖于触觉感知。

此外，机器人工作的安全性是重中之重。机器人内部结构复杂，布满机械装置，难以内嵌大量传感器。唯有通过表层轻薄、全覆盖的电子皮肤，才能实现对整个工作环境的全域感知，有效规避碰撞等安全事故。同样，无论是人机交互（如握手），还是机器人与环境的互动（如搬运），都需要触觉来采集关键数据。只有补全当前物理世界模型中所缺失的触觉维度，才能形成完整的AI训练闭环，让机器人的行为更贴合人类的习惯与直觉。

从完成具体任务，到保障运行安全，再到实现自然的数据交互，电子皮肤的设计逻辑必须遵循人类的行为模式。因此，它有望成为人形机器人未来不可或缺的标准配置。

电子皮肤商业化元年

进入2026年，触觉赛道的热度有目共睹。5月7日，途见科技官宣获得超亿元融资；与此同时，帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等公司也相继完成密集融资；福莱新材、汉威科技等上市公司亦纷纷布局入局。

严格来说，电子皮肤并非一个全新概念。相关触觉传感技术的研究早在2000年前后便已起步。2020年左右，随着技术成熟度提升，电子皮肤进入高速发展期，而近年具身智能的爆发，更是为其添上了一把猛柴。

赖建诚在这一领域的研究已超过十五年。在他看来，技术本身一直在持续演进，过去真正缺失的是一个能够大规模落地的商业化场景。而机器人的爆火，恰好为电子皮肤提供了这个千载难逢的契机。

基于当前的行业态势，一个清晰的判断正在形成：2026年，很可能就是电子皮肤商业化的元年。

市场数据也支撑着这一乐观预期。据浙商证券研报，2024年全球电子皮肤市场规模约为63亿美元，预计到2034年将增长至310.6亿美元，期间年复合增长率高达17.3%。

在纷繁的技术路线中，途见科技选择了“本征可拉伸材料+多模态融合”这一路径。

这与市面上较主流的“在硬质基底上嵌入大量独立传感器”的方案截然不同。途见科技的思路是，将传感功能直接集成到材料本身之中，让材料成为传感器，而非通过后期堆砌独立的传感单元来实现感知。

这其中的差别，就好比从老式的硬屏电视进化到柔性OLED屏幕——旧技术需要一颗颗地植入发光二极管，而新技术则是让材料自身具备发光特性。

途见科技采用的本征可拉伸弹性体，能够完美贴合人手、关节等复杂曲面。以此为基础材料，构建起能感知法向力、切向力、接近觉、温度、纹理等多种信息的功能层，并实现融合。这使得单片电子皮肤就能同时获取多种模态的感知数据。

这一技术路线也带来了成本上的优势。据悉，其电子皮肤的原材料源于通用化学品，通过公司自主研发的工艺，将这些常见的“大路货”转化为高性能的可拉伸材料，从而使产品价格能够覆盖从几百元到数千元的不同区间。

凭借这一技术能力，途见科技的商业化版图已从具身智能行业，拓展至智能汽车、健康生活与情感陪伴等多个领域。在具身智能方向，其全手触觉方案与机器人全身触觉方案已向多家行业头部企业交付。在智能汽车领域，智能座椅自适应调节、方向盘握姿识别、智能表面触控等应用也已实现落地。赖建诚透露，公司旗下的智能汽车座椅产品，将在今年下半年迎来一波集中交付期。

整体来看，电子皮肤产业仍处于市场认知度快速提升、产业化方兴未艾的早期阶段。多家头部咨询机构反馈，针对这一细分领域的深度研究覆盖尚且不足。然而，随着具身智能、大模型、数据采集等多领域需求的持续高涨，以及行业入局者的不断增多，电子皮肤的商业化爆发期，已然近在眼前。