像动物一样自主“认路”！我国新研究帮助机器人变聪明
第一次走进陌生场所，无需开展细粒度的建图，基于内在的空间地图并融合少量的环境信息就可以实现灵活导航——这种人类和动物与生俱来的能力，科学家称之为“空间智能”。如何让机器人也拥有这种本领，一直是全球具身智能领域的核心难题。 最近，西北工业大学人机物融合智能计算团队在这一方向上取得了关键进展。他们提出的
第一次走进陌生场所，无需开展细粒度的建图，基于内在的空间地图并融合少量的环境信息就可以实现灵活导航——这种人类和动物与生俱来的能力，科学家称之为“空间智能”。如何让机器人也拥有这种本领，一直是全球具身智能领域的核心难题。
最近，西北工业大学人机物融合智能计算团队在这一方向上取得了关键进展。他们提出的“类脑认知导航”框架，试图让机器人像动物一样，在未知环境中理解空间、调用经验并做出灵活决策。这项工作的综述论文，已被《自然》子刊《自然综述：电气工程》录用。
那么，这个框架是如何让机器人“开窍”的呢？关键在于四个环环相扣的环节。
多模态融合感知：让机器人“感知”更准
首先，机器人需要知道自己身处何方。框架通过融合运动、姿态、环境等多种信号，让机器人能更精准地判断自己在空间中的实时状态，这好比为机器人装上了综合的“感官系统”。
预测式表征：从“我在哪”到“前面有什么”
仅仅知道当前位置还不够。框架引入了预测式表征，让机器人不仅能回答“我在哪”，还能预判“前面可能会遇到什么”。这种前瞻性，是智能决策的重要基础。
记忆复用：实现“举一反三”的知识迁移
走过的路不能白走。框架将机器人的行进经验转化为分层、抽象的知识结构。这意味着，当机器人进入一个陌生环境时，它可以调用过去积累的抽象空间知识进行推理，实现高效的“举一反三”，而不是每次都从头开始摸索。
分层规划：让机器人“带着思考走路”
最后是行动决策。框架采用分层规划策略，机器人先确定行动的大方向（比如“先去客厅”），再规划具体的行进路径。这种“先战略后战术”的方式，让移动不再是机械执行，而是“带着思考走路”。
据团队介绍，这四项技术共同作用，旨在推动机器人从“被动执行”走向“主动思考”。目前，相关技术正与多家单位合作，开展技术转化与应用落地工作。
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